公开(公告)号：CN214729550U

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202023124270.3

申请日：2020-12-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吴上生 ,  陈柘

IPC: B63B59/10 ,  B24B27/033 ,  B24B31/02 ,  B24B31/12 ,  B24B27/00 ,  B24B47/22 ,  B24B47/12 ,  B24B41/04 ,  B24B55/06 ,  B24B55/12

Abstract: 本实用新型公开了船舶底部小钢珠动态除锈履带式机器人，包括履带式行走系统、车体框架和升降系统，回转摆臂系统和至少一个小钢珠动态除锈机构，车体框架与履带式行走系统固定连接；升降系统固定设置在车体框架上；回转摆臂系统包括回转底座和摆臂，回转底座回转设置在升降系统上，摆臂的底端转动设置在回转底座上；每个小钢珠动态除锈机构均包括旋转驱动件、电磁铁、旋转盘和多个钢珠，旋转盘与驱动件的输出端连接且旋转盘可贴合在船舶工作面上以形成密闭空间，钢珠均设置在旋转盘内，电磁铁设置在旋转盘底部以吸附或放开钢珠，当进行除锈作业时，多个钢珠在驱动件的驱动下而在密闭空间内撞击船舶工作面。本机器人整体运行平稳，除锈效果良好。