公开(公告)号：CN110538051A

公开(公告)日：2019-12-06

申请号：CN201910794600.2

申请日：2019-08-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 文耀立 ,  杨琪钧 ,  秦慧平 ,  陈思瀚

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种自动寻路的盲人智能辅助装置，包括导盲盲人眼镜和机器导盲犬；所述导盲盲人眼镜用于获取所在场景实时图像信息并进行处理和识别；所述机器导盲犬包括控制计算模块、语音模块、导航模块、避障模块、驱动模块；所述控制计算模块用于图像信息的交互和处理，对驱动模块的控制和数据传输；所述语音模块用于人机交互，所述导航模块与语音模块进行交互，根据语音指令规划路径以及向使用者返回规划路径；所述避障模块获取周边环境数据，并进行避障处理；所述驱动模块驱动机器导盲犬移动；本发明实现了语音交互，实时导航，路线规划，实时场景检测，特定场景提醒，人脸识别，辅助读字，天气查询，智能聊天以及避障功能的一体化导盲套装。

公开(公告)号：CN109106564A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810812953.6

申请日：2018-07-23

Applicant: 华南理工大学 ,  优伴智能科技(广州)有限公司

Inventor： 熊志勇 ,  刘梦玉 ,  陈思瀚 ,  肖勇 ,  欧阳兆升

IPC: A61H3/06

Abstract: 本发明公开了一种智能伴侣导盲犬；包括驱动模块，激光雷达测距模块，语音模块，GSM通讯模块，GPS定位模块，蓝牙模块，主处理器等。驱动模块包括驱动电机和橡胶轮胎，驱动电机包括码盘和测速模块，语音模块包括无线耳麦和扬声器。GSM通讯模块、GPS定位模块和蓝牙模块、电源模块集成在主处理器上，电源模块为整体供电。驱动模块，激光雷达测距模块和语音模块均分别与主处理器相连接。驱动模块设置于智能伴侣导盲犬腿部内部，驱动模块内部的驱动电机带动橡胶轮胎的正转反转。本智能伴侣导盲犬具有GPS导航，路况语音提示，有效避障，左转右转提醒，语音通话，紧急呼救等功能，代替目前培养和训练费用昂贵的导盲犬，为盲人的生活带来方便。

公开(公告)号：CN112129356A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202011342250.5

申请日：2020-11-26

Applicant: 华南理工大学 ,  广东中网电力有限公司

Inventor： 柯峰 ,  柯永达 ,  陈思瀚 ,  彭陶峰 ,  敬伟

IPC: G01D21/02 ,  B25J11/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明涉及智能探测系统，特别是用于地下电力电缆管道等恶劣环境的巡检探测，具体地提供一种基于球状机器人的智能探测系统。所述智能探测系统包括球状机器人和移动终端，所述球状机器人包括机械单元、控制单元和传感器单元，所述移动终端与所述控制单元无线连接，所述控制单元和传感器单元安装在所述机械单元的内部。本发明可以在人类难以到达的复杂环境或人类不便进入的恶劣环境中执行探测任务，具有运动灵活、通过性强、自动平衡不会发生侧翻以及可以抵抗积水和沙尘环境等优势，有助于提高巡检、探测工作的速度和效率，减小故障率，节约时间和人力成本；并且部署方便、操作方便，设备本身生产也较为方便，成本较低。

公开(公告)号：CN210605410U

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201921515801.6

申请日：2019-09-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 陈思瀚 ,  卢子寅 ,  李磊 ,  文耀立 ,  郑润锴

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的全向移动底盘的控制装置，包括微控制器、直流电源输入接口、电源变换电路、电机驱动H桥电路、电机编码器、多个驱动电机、麦克纳姆轮和扩展接口，电源变换电路包括DC-DC降压电路和线性稳压电路，直流电源输入接口与DC-DC降压电路连接，DC-DC降压电路与线性稳压电路连接，线性稳压电路分别与微控制器、电机编码器连接；微控制器与电机驱动H桥电路连接，电机驱动H桥电路与驱动电机连接，驱动电机与电机编码器连接，每个驱动电机单独与麦克纳姆轮连接，扩展接口包括I2C、异步串口、SPI和PWM输出接口。本实用新型采用驱动电机单独驱动，并具有I2C、SPI、PWM等多种扩展接口，支持多种传感器模块，接口的可拓展性强。