公开(公告)号：CN115493632A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202210808633.X

申请日：2022-07-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 区润桦 ,  叶代启 ,  常春 ,  林均衡 ,  徐亮 ,  任美燕 ,  张雄 ,  陈培榕 ,  肖海麟 ,  邵伟樑 ,  黄为 ,  郑东煜

IPC: G01D11/30 ,  G01D21/02 ,  B60P3/00 ,  B60R11/06

Abstract: 本发明公开了一种可拆卸监测设备支架及应用其的环境监测车，涉及环境监测设备技术领域，其中，可拆卸监测设备支架，包括内框架，所述内框架设置有供监测设备放置的设备卡槽、供伴热管线放置的伴热管存储箱、供气瓶放置的气瓶卡位以及供气罐放置的气罐卡位；以及用于外部连接的外框架，所述外框架包括底部支架和固定支架，所述内框架固定在所述底部支架上，所述固定支架安装在所述内框架的前侧上部，所述固定支架两端设置有用于外部连接的紧固件，所述底部支架的前侧下部设置有用于外部连接的底部固定锁扣。本发明实现多种监测设备灵活多变的搭配需求，能够便利环境监测工作的展开和进行。

公开(公告)号：CN111409624A

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN202010178030.7

申请日：2020-03-13

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邵伟樑 ,  赵克刚 ,  彭靖涛 ,  严振展 ,  钟永贵

IPC: B60W30/06 ,  G01S13/931

Abstract: 本发明公开了一种基于雷达与汽车的信息交换的代客泊车系统，包括信息中心、雷达传感器、通信模块系统和地图导航系统，所述雷达传感器用于检测目标汽车和障碍物相关的信息以及停车位信息，并将检测到的信息发送至信息中心，所述信息中心接收雷达传感器发送的信息并处理，并将信息发送至地图导航系统，并且生成按照规划路径行驶指令和避障指令，信息中心将所述按照规划路径行驶指令和避障指令通过通信模块发送至目标汽车的控制中心，所述地图导航系统用于接收信息中心发送的信息并据此规划目标汽车的运行路径，并通过通信模块将运行路径发送至目标汽车的控制中心。本发明使只具有极基础的自动行驶功能的汽车也能实现自动泊车功能。