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公开(公告)号：CN113946951B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202111197365.4
申请日：2021-10-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F17/15 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于空时互质采样的宽频散射源低秩空间‑频率谱估计方法，该方法首先通过构造空时互质采样器对信号进行空间和时间上的联合采样，可节省估计方法在空‑时域的采样资源，并通过相关运算实现空间和时间自由度的提升。其次，利用空间‑频率的联合分布二维谱的低秩特性，通过对分布矩阵进行低秩约束，将空间‑频率分布谱的估计转化为低秩矩阵重构问题。本发明通过构造空时互质采样器对宽带分布式源信号进行空间和时间上的联合采样，并结合低秩约束方法，不需要使用二维阵型，并且有效地节省物理阵元以及时间采样点。
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公开(公告)号：CN115129046B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210582974.X
申请日：2022-05-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/65 , G05D1/644 , G05D109/10
Abstract: 本发明提供一种基于滑模神经网络控制的自动驾驶车辆路径跟踪方法，包括：首先通过车辆动力学建模和路径跟踪运动学建模得到当前车辆位置偏差和航向角偏差；其次确定自动驾驶车辆路径跟踪系统的控制目标和控制量，并利用非奇异终端滑模控制方法，设计车辆位置偏差和航向角偏差滑模控制率；通过循环神经网络方法在线拟合控制率中非线性和为未建模动态部分，最后通过前轮主动转向使位置偏差和航向角偏差趋于零，实现对自动驾驶车辆路径跟踪精确控制，在有效抑制抖震的同时，能够保证系统有限时间收敛，精确跟踪期望路径。
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公开(公告)号：CN118342931A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410477886.2
申请日：2024-04-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60G17/018
Abstract: 本发明公开一种基于事件触发的主动悬架滑模控制方法、系统和介质。本发明主要是解决主动悬架系统中存在网络时滞、通信资源有限以及执行器输出不确定性的技术问题。所述方法包括：首先，本发明考虑到悬架系统中簧载质量以及执行器输出存在不确定性，建立了四分之一车辆主动悬架模糊模型。接着，建立了事件触发机制给出事件触发条件。最后，设计了基于事件触发的主动悬架滑模控制器。本发明通过滑模控制方法有效处理了执行器输出不确定性问题，提升了控制效果。同时，通过事件触发机制仅在通信网络中传输必要的数据，从而实现保证控制效果的同时有效的解决网络时滞和通信资源约束的问题，大幅缓解了系统通信压力。
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公开(公告)号：CN117708969A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311548240.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种基于神经网络代理模型的车身零部件快速选材方法，包括：数据采集、代理模型训练以及快速选材三阶段。数据采集阶段需要完成车身关键零部件装配体CAE模型的构建；符合目标性能的备选材料库的搭建；部分材料组合的CAE软件仿真计算及其结果采集与分析。模型训练阶段则基于CAE计算的结果由关键力学性能结果构造训练数据集与验证数据集；采用深度全连接神经网络作为代理模型进行训练。快速选材阶段则将材料库中的材料组合输入代理模型，输出装配体力学性能、质量等结果；再通过选材代价函数选取出最优的材料组合。本发明所提出的一整套方法流程其核心基于深度学习，得到的代理模型其计算效率大幅高于CAE计算，可以实现关键零部件的快速选材。
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公开(公告)号：CN117592362A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311553945.1
申请日：2023-11-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/23 , G06N3/0442 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于代理模型的整车碰撞快速分析方法、系统及介质。所述方法包括：构建车辆模型和构建碰撞仿真工况，以碰撞速度为变量计算不同碰撞速度下的整车碰撞仿真数据结果；在整车碰撞仿真数据结果中提取车身关键点的碰撞数据，构建数据集；构建描述车辆在碰撞中车身关键点位移变化的LSTM网络模型，并完成LSTM网络模型的训练；将待测数据输入训练得到的LSTM网络模型，输出整车碰撞中关键点的位移变化情况。本发明能够考虑到车辆碰撞数据在时序上存在的连续性，能够预测整车碰撞中关键点的位移变化情况，为整车碰撞结果分析提供参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112319610A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011097200.5
申请日：2020-10-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种智能汽车的人机共享转向控制方法，旨在提升时延通信环境下智能汽车的路径跟踪性能和驾驶员操纵舒适性，属于智能汽车驾驶辅助系统领域。方法步骤如下：建立人‑车‑路系统模型；确定系统控制目标；求解共享转向控制器增益，并计算所需的主动转向角，进行智能汽车的在线控制。本发明能够有效地提高汽车路径跟踪精度和改善驾驶员操纵舒适性。特别指出，本发明在智能汽车的人机共享转向控制中考虑了控制回路中的时间延迟现象，该延迟包括网络诱导延迟、信号传输延迟、执行器延迟三种类型，从而在保证汽车的路径跟踪性能的同时具有较强的鲁棒性，在时延环境下更具优越性。
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公开(公告)号：CN105515227B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201511019548.1
申请日：2015-12-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州汇迪新能源科技有限公司
CPC classification number: B60L3/0061 , B60L2200/36 , B60L2220/14 , B60L2220/16 , B60L2220/44 , B60L2220/50 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/425 , H02K1/2786 , H02K7/14 , H02K9/22 , H02K21/22 , Y02T10/641 , Y02T10/642
Abstract: 本发明公开了一种强化轮毂电机散热性能的装置，该装置的定子的两侧面上设有凹槽；定子热管包括吸热端和散热端，吸热端包括第一定子热管和第二定子热管；第一定子热管和第二定子热管都弯成圆形结构，分别安装在定子的两侧面上的凹槽中；定子热管两散热端都伸入围绕定轴设置的定子散热翅片内；轮毂电机前端盖的外表面设有散热翅片，或设有散热翅片与热管配合的散热结构；转子的每个凸极上设有至少一个凹槽，凹槽中设有转子热管。本发明从轮毂电机产生热量的源头出发，开辟了从定子、转子、电机外壳三个方面全面地将轮毂电机的热量迅速散发到外界，达到强化轮毂电机内部定子、转子及外壳散热性能的效果。
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公开(公告)号：CN105466152A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510989246.0
申请日：2015-12-22
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F25D31/007 , F25B21/02 , F25B2321/0251 , F25B2321/0252
Abstract: 本发明公开了一种基于半导体制冷的易拉罐速冷装置，其仿型铝套外壁为空心圆柱体，上部开口，下部封闭，空心部分形状与易拉罐外形一致，易拉罐放在空心中，与仿型铝套底部；仿型铝套外周设有一层保护棉，所述保护棉为圆柱形空心套层，保护棉的材料为绝热棉；所述导冷块紧贴在所述仿型铝套底部；所述半导体制冷片的冷端紧贴所述导冷块下表面，热端紧贴所述导热块上表面，且所述制冷片和所述导冷块周围均用绝热棉制作的保温套包裹；所述导热块与散热装置连接。与传统冰箱或冰柜相比，本发明装置具有成本低廉、结构简单、制冷迅速、无震动噪音、使用方便、结构紧凑的等优点，由于不使用制冷剂，所以对环境无污染，符合绿色环保的理念。
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公开(公告)号：CN105299950A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510771937.3
申请日：2015-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种太阳能半导体制冷系统，包括太阳能发电板、蓄电池、控制装置和制冷装置，所述太阳能发电板与蓄电池连接，所述蓄电池与制冷装置连接，且所述蓄电池与制冷装置之间设有控制装置；所述制冷装置包括至少1个制冷机构，此制冷机构包括热管散热器、半导体制冷片和导冷块，所述热管散热器与半导体制冷片的热端连接，所述导冷块与半导体制冷片的冷端连接。本发明不需要外接能源，其结构紧凑，减小了整个系统的体积，且太阳能为洁净能量，不会产生污染，达到节能环保的效果。同时，本发明的制冷机构可根据环境的变化而增减数量，以最大限度的适应负荷变化。
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公开(公告)号：CN111273229B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202010098664.1
申请日：2020-02-18
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于低秩矩阵重建的水声宽频散射源的定位方法，该方法利用傅里叶变换与逆变换建立包含空间与频域分布信息的时域信号模型，将空间与频率的联合分布二维谱看作一个低秩矩阵，并将接收信号的采样矩阵写成与该分布谱矩阵有关的重建形式，通过对分布谱矩阵施加低秩约束，将分布谱估计转化为低秩矩阵重建问题。本发明通过构造低秩矩阵约束，提供了水声宽频散射源定位的新思路。本发明公开的定位方法无需限制阵列形状，且无需假设信源空间分布形状和功率谱分布模型，并且适用于不同信源为不同种分布的情形。
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