一种Mg-Mg2Si复合水解制氢材料及其制备方法与用于水解制氢的方法

    公开(公告)号:CN107585738B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201710602774.5

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种Mg‑Mg2Si复合水解制氢材料及其制备方法与用于水解制氢的方法。本发明Mg‑Mg2Si复合水解制氢材料中,Mg2Si占复合材料总质量的百分比为5%~30%。本发明Mg‑Mg2Si复合水解制氢材料具有低密度、高性价比、高单位产氢率的优点。本发明Mg‑Mg2Si复合水解制氢材料的制备方法是将具有所述质量百分比Mg2Si的镁硅合金复合材料或Mg粉与Mg2Si粉的混合物置于球磨机中球磨得到。本发明复合水解制氢材料用于水解制氢的方法是将Mg‑Mg2Si复合水解制氢材料与盐的水溶液混合,进行水解反应。本发明制氢方法高效简单,制备过程无需复杂的设备及工序,产氢效率高,有利于产业化和市场化。

    一种指尖表面仿指纹结构的设计方法及应用其的手爪手指

    公开(公告)号:CN116305631A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310156788.4

    申请日:2023-02-21

    Abstract: 本发明公开了一种指尖表面仿指纹结构的设计方法及应用其的手爪手指,涉及机器人技术领域,其中,指尖表面仿指纹结构的水果采摘机器人手爪手指,包括第一指段、第二指段及指尖表面仿指纹结构。指尖表面仿指纹结构的设计方法,包括以下步骤,采集指纹图像,进行优化获取优化图像,识别并提取所述优化图像中的指纹轮廓;基于所述指纹轮廓,借助建模软件进行重建,获得二维草图的平面指纹结构;对二维草图的所述平面指纹结构进行拉伸,获得三维结构的指纹表面结构,应用于手指指尖部位。本发明能利用指尖表面仿指纹结构改善机器人手爪与果实之间的接触,提高采摘成功率。

    一种ATO纳米晶溶胶的制备方法
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113880131A

    公开(公告)日:2022-01-04

    申请号:CN202111223484.2

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种ATO纳米晶溶胶的制备方法;该方法先将锡酸锡盐溶解在去离子水当中,得溶液A;然后将锑酸锑盐溶解在去离子水中,并加热辅助溶解,得溶液B;同时将溶液A和溶液B加入到去离子水中,进行加热并剧烈搅拌,得溶液C;利用制备得到溶液C通过水热反应处理、并加入极性小的有机溶剂使得反应得到的ATO聚沉,洗涤之后,进行溶剂置换、超声处理,得到ATO纳米晶溶胶。本发明原料廉价易得,工艺简单、成本低,并且无需进过高温煅烧并使用分散剂进行后分散即可稳定的、平均粒径分布在30nm的ATO纳米晶溶胶。

    一种Mg-Mg2Si复合水解制氢材料及其制备方法与用于水解制氢的方法

    公开(公告)号:CN107585738A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710602774.5

    申请日:2017-07-21

    Abstract: 本发明公开了一种Mg-Mg2Si复合水解制氢材料及其制备方法与用于水解制氢的方法。本发明Mg-Mg2Si复合水解制氢材料中,Mg2Si占复合材料总质量的百分比为5%~30%。本发明Mg-Mg2Si复合水解制氢材料具有低密度、高性价比、高单位产氢率的优点。本发明Mg-Mg2Si复合水解制氢材料的制备方法是将具有所述质量百分比Mg2Si的镁硅合金复合材料或Mg粉与Mg2Si粉的混合物置于球磨机中球磨得到。本发明复合水解制氢材料用于水解制氢的方法是将Mg-Mg2Si复合水解制氢材料与盐的水溶液混合,进行水解反应。本发明制氢方法高效简单,制备过程无需复杂的设备及工序,产氢效率高,有利于产业化和市场化。

Patent Agency Ranking