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公开(公告)号：CN107186321B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201710437095.7
申请日：2017-06-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/133
Abstract: 水下焊接局部密封潜水送丝装置，包括送丝机箱、密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构、焊丝盘机构、压丝手柄机构，齿轮传动机构安装于送丝机箱的底板上，固定于送丝机箱内且具有防水功能的密封电机的输出端安装有减速传动机构，减速传动机构和齿轮传动机构相连，用于对焊丝施加压力的压丝手柄机构安装于齿轮传动机构上，由焊丝盘机构输送过来的焊丝从齿轮传动机构和压丝手柄机构之间穿过、压紧并被齿轮传动机构输送至送丝机箱的焊枪接口。本发明具有体积小、重量轻、重新封箱时无需再次密封处理等优点，属于水下焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN107127427A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710444868.4
申请日：2017-06-12
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K9/133 , B23K9/1336 , B23K9/32
Abstract: 轻量化全密封水下自动焊接送丝机，包括设有数个接口的送丝机箱及密封绝缘于送丝机箱内的焊丝盘机构、减速传动机构、齿轮传动机构、压丝机构、具有密封防水功能的密封电机，送丝机箱上的接口包括气路接口、电力电缆接口和焊枪接口，通过气路接口充入送丝机箱内的保护气体在送丝机箱内形成与箱外水压平衡的箱内气压，密封电机、减速传动机构、齿轮传动机构依次相接，安装后的压丝机构和齿轮传动机构之间形成压力通道，卷绕在焊丝盘机构上的焊丝经压力通道被压紧、输送至送丝机箱的焊枪接口。本发明具有重量轻、密封性能好、能大大减少设备在水下工作出现故障的可能性等优点，本发明属于水下焊接技术领域。
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公开(公告)号：CN110000449B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910361967.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC功率器件的双脉冲MIG焊接电源，其特征在于：包括主电路和数字控制电路；主电路包括依次连接的工频整流滤波模块、SiC高频逆变模块一、高频变压器一以及SiC快速全波整流滤波模块一；其中工频整流滤波模块与三相交流电源连接，SiC快速全波整流滤波模块一与负载连接；数字控制电路包括数字化人机交互模块、核心控制模块、SiC高频驱动模块、负载电压电流检测反馈模块和送丝控制模块。该电源可兼顾大功率与高逆变频率，有利于实现能量控制精细化，达到低能耗、高效率、高能量密度的效果，可以充分发挥双脉冲焊接工艺潜力。
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公开(公告)号：CN107707136A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711017397.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/217 , H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC功率器件的全桥LLC谐振型等离子体电源，其特征在于：包括主电路和控制电路；所述主电路包括依次连接的整流滤波模块、高频全桥逆变模块、高频变压模块和快速整流滤波模块；所述整流滤波模块与三相交流输入电源连接，快速整流滤波模块与负载连接；其中，高频全桥逆变模块采用全桥逆变LLC型零电压软开关拓扑结构；所述高频全桥逆变模块、高频变压模块、快速整流滤波模块分别与控制电路连接，以实现由控制电路控制电源输出。该等离子体电源效率高，具有高功率密度，可靠性高，可降低电磁干扰强度并能够实现较大功率输出，具有良好动态响应性能，有利于实现对等离子体负载的高速精确调控。
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公开(公告)号：CN107052527A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611214462.9
申请日：2016-12-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: B23K9/1043 , B23K9/18
Abstract: 本发明提供了一种大功率SiC埋弧焊接电源，其特征在于：包括至少一个主电路和数字控制电路；每个主电路包括依次连接的电磁噪声抑制模块、工频整流滤波模块、SiC逆变换流模块、高频功率变压器和高频快速整流平滑模块；高频快速整流平滑模块与电弧负载连接；数字控制电路包括DSC控制系统、人机交互模块、安全保护模块、超高频驱动模块和电信号检测模块；超高频驱动模块与SiC逆变换流模块连接；安全保护模块与SiC逆变换流模块连接；电信号检测模块分别与高频功率变压器和高频快速整流平滑模块连接。该埋弧焊接电源可将SiC功率开关管应用到埋弧焊接电源中，大幅提升逆变频率，效率高，体积小，提升焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106624258B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201710047791.7
申请日：2017-01-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种双气流结构局部干法水下机器人焊接微型排水罩，其特征在于：包括从内到外依次设置的内气罩、外气罩和挡水套；所述内气罩内部形成用于设置焊炬的焊炬安装孔；外气罩与内气罩之间形成呈收敛形的收缩喷管腔体；所述收缩喷管腔体的顶部盖设有密封盖；所述外气罩连接有至少一个进气管；进气管的管腔与收缩喷管腔体连通，以实现压缩气体输入；挡水套与外气罩连接形成排渣腔体；所述焊炬安装孔的下部和收缩喷管腔体的下部分别与排渣腔体连通。该排水罩结构合理，尺寸小巧，应用灵活，对焊接区域具有良好的排水效果和保护效果，可提高水下焊接质量。
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公开(公告)号：CN108173419A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810141932.6
申请日：2018-02-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于宽禁带功率器件的高效驱动电路，其特征在于：包括控制芯片、供电模块一、供电模块二、隔离保护模块和功率器件；PWM输出端与逻辑电路一的输入端连接，供电模块一与逻辑电路一的输入端连接；供电模块二与逻辑电路三的输入端连接，功率器件的栅极与逻辑电路三的输入端连接；逻辑电路三的输出端通过栅极保护电路与功率器件的栅极连接；功率器件的漏极通过漏极保护电路与逻辑电路四的输入端连接，逻辑电路二的输出端分别与就绪信号输入端和故障信号输入端连接。该驱动电路具有保护功能，可减弱驱动过程中出现瞬态过高而产生电磁干扰的问题，防止产生电压尖峰而引起误触发，具有良好驱动效果。
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公开(公告)号：CN107150160B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201710479331.1
申请日：2017-06-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种宽适应多功能近零飞溅焊接机器人系统，包括机器人本体、焊接电源、送丝机、计算机、CAN网络协同控制器、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置，计算机连接CAN网络协同控制器，机器人本体、焊接电源、送丝机、机器人焊炬、供气装置以及冷却装置均与CAN网络协同控制器连接；焊接电源包括主电路和控制电路；主电路包括三相整流滤波模块、SiC逆变电路、超高频功率变压器以及SiC超高频整流滤波输出电路。本发明既可用于直流恒压特性焊接，也可用于单脉冲、双脉冲、中值脉冲等任意波形焊接，也能用于高低频组合脉冲焊接，还可以变弧长恒能量方式焊接，此外还可以配合送丝系统进行脉冲送丝方式焊接。
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公开(公告)号：CN107707136B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201711017397.5
申请日：2017-10-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M7/217 , H02M7/5387 , H02M3/335
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC功率器件的全桥LLC谐振型等离子体电源，其特征在于：包括主电路和控制电路；所述主电路包括依次连接的整流滤波模块、高频全桥逆变模块、高频变压模块和快速整流滤波模块；所述整流滤波模块与三相交流输入电源连接，快速整流滤波模块与负载连接；其中，高频全桥逆变模块采用全桥逆变LLC型零电压软开关拓扑结构；所述高频全桥逆变模块、高频变压模块、快速整流滤波模块分别与控制电路连接，以实现由控制电路控制电源输出。该等离子体电源效率高，具有高功率密度，可靠性高，可降低电磁干扰强度并能够实现较大功率输出，具有良好动态响应性能，有利于实现对等离子体负载的高速精确调控。
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公开(公告)号：CN110000449A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910361967.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23K9/10
Abstract: 本发明提供了一种基于SiC功率器件的双脉冲MIG焊接电源，其特征在于：包括主电路和数字控制电路；主电路包括依次连接的工频整流滤波模块、SiC高频逆变模块一、高频变压器一以及SiC快速全波整流滤波模块一；其中工频整流滤波模块与三相交流电源连接，SiC快速全波整流滤波模块一与负载连接；数字控制电路包括数字化人机交互模块、核心控制模块、SiC高频驱动模块、负载电压电流检测反馈模块和送丝控制模块。该电源可兼顾大功率与高逆变频率，有利于实现能量控制精细化，达到低能耗、高效率、高能量密度的效果，可以充分发挥双脉冲焊接工艺潜力。
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