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公开(公告)号：CN101594229B
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN200910040710.6
申请日：2009-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于组合公开密钥的可信网络连接系统，包括过滤模块、处理模块、用户交互模块、策略数据库模块、连接数据库模块、日志审核模块、上层模块和物理网络模块。一种由上述系统实现的基于组合公开密钥的可信网络连接方法，包括如下步骤：(1)初始化设置；(2)建立通信两点间的连接；(3)发送数据包；(4)接收数据包；(5)重新协商会话密钥或终止连接。本发明在网络层实现了身份认证。基于CPK的认证为验证签名提供了更加简便的方法，其方法是从签名信息中提取用户的标识，根据用户标识和已公布的公钥矩阵就可以计算出用户的公钥，进而验证签名。本发明还具有数据完整性检查、数据保密和数字签名功能。
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公开(公告)号：CN116741386A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310550497.3
申请日：2023-05-16
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于力反馈的椎间孔镜手术髓核夹取虚拟仿真方法，包括步骤：搭建椎间孔镜手术虚拟培训场景；基于物质点法建立虚拟髓核的可变形物理模型；通过力触觉交互设备控制虚拟环境中的髓核钳去夹取虚拟髓核；检测虚拟髓核钳与虚拟髓核是否发生干涉；并模拟虚拟髓核与髓核钳交互时的变形；采用改进的物质点法仿真模拟虚拟髓核在交互时的变形以及应力状况，在物质点法中根据髓核的粘弹性、塑性特点设置本构模型；基于虚拟髓核的变形计算髓核钳与可变形髓核的交互作用力；将计算的虚拟髓核钳受力，通过力触觉交互设备输出到操作者手上，实现虚拟培训过程中的力触觉交互模拟。
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公开(公告)号：CN101594229A
公开(公告)日：2009-12-02
申请号：CN200910040710.6
申请日：2009-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于组合公开密钥的可信网络连接系统，包括过滤模块、处理模块、用户交互模块、策略数据库模块、连接数据库模块、日志审核模块、上层模块和物理网络模块。一种由上述系统实现的基于组合公开密钥的可信网络连接方法，包括如下步骤：(1)初始化设置；(2)建立通信两点间的连接；(3)发送数据包；(4)接收数据包；(5)重新协商会话密钥或终止连接。本发明在网络层实现了身份认证。基于CPK的认证为验证签名提供了更加简便的方法，其方法是从签名信息中提取用户的标识，根据用户标识和已公布的公钥矩阵就可以计算出用户的公钥，进而验证签名。本发明还具有数据完整性检查、数据保密和数字签名功能。
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