公开(公告)号：CN117109848A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311004323.3

申请日：2023-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邱志成 ,  衣佳泽

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种三层柔性关节多柔体耦合结构的振动测控装置及方法，包括：柔性结构，包括间隔距离设置的三层结构及中间轴，所述下层结构的外圈与中层结构的外圈通过刚性杆连接，所述中层结构的内圈与上层结构的内圈连接，三层结构均与中间轴连接，中间轴通过减速机与电机连接，电机驱动柔性结构运动；振动检测部分，用于检测柔性结构中上层柔性悬臂梁及下层柔性悬臂梁的振动信号；驱动控制部分，根据检测的振动信号控制上层及下层柔性悬臂梁的振动。本发明基于振动测控装置上圆盘的旋转运动，对柔性多体耦合结构的振动特性和动态行为进行准确的分析。

公开(公告)号：CN117387885A

公开(公告)日：2024-01-12

申请号：CN202311004675.9

申请日：2023-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邱志成 ,  衣佳泽

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种基于柔顺驱动多体耦合结构的振动测控装置及方法，包括：柔顺结构本体部分，包括一个一体式柔顺结构，所述一体式柔顺结构通过连接板件与四根柔性悬臂梁连接，所述一体式柔顺结构与引动器连接，所述一体式柔顺结构通过滑块在滑轨上进行往返运动，所述引动器与交流伺服电机连接；所述四根柔性悬臂梁的末端设置不同结构；振动检测部分，用于检测柔性悬臂梁的振动信号；驱动控制部分，用于根据振动检测部分的振动信号，获得控制信号抑制柔性悬臂梁的振动。将多根柔性梁固定在一起形成一个完整的一体式的柔顺机构，并进行耦合，有效地消除了其它不可控因素对于振动控制效果的影响。

公开(公告)号：CN117147084A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202311004656.6

申请日：2023-08-09

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 邱志成 ,  衣佳泽 ,  李猛

IPC: G01M7/02

Abstract: 本发明公开了一种多一体式结构耦合柔性梁的振动测控装置及方法，包括：柔顺结构部分，包括第一结构、第二结构及第三结构；第一结构与第二结构的固定在同一个滑块上，滑块对应的导轨固定在实验台上，第二结构与第三结构通过刚性杆连接，滑块与交流伺服电机连接，所述第一结构通过齿轮齿条与交流伺服电机连接，将交流伺服电机的旋转运动转化为柔顺结构的直线运动；第一结构、第二结构及第三结构的两侧均对称设置柔性悬臂梁；振动检测部分，用于检测柔性悬臂梁的振动信号；驱动控制部分，用于根据振动检测部分的振动信号，抑制柔性悬臂梁的振动。本发明结构简单，易于操作。