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公开(公告)号:CN118885018A
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202410921208.0
申请日:2024-07-10
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔耦合旋转平台运动柔性结构的振动测控装置及方法,包括:旋转平台部分、传动部分、振动检测部分以及控制部分;所述旋转平台包括三层,均为刚柔耦合的旋转平台,每层旋转平台的外层壳体上布置有柔性悬臂梁;所述传动部分,用于使得旋转平台部分处于无摩擦悬浮状态;所述振动检测部分,用于检测柔性悬臂梁的振动信号;所述控制部分,用于抑制柔性悬臂梁的振动。该装置能够用来研究具有刚柔耦合结构的旋转平台在多柔性体耦合的结构下对振动运动产生的影响以及振动控制,在空间柔性多层架构的振动测量与减震控制领域具有一定的应用前景。