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公开(公告)号：CN116225232A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310284260.5
申请日：2023-03-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01 , A61B5/372 , A61B5/378 , A61B5/38 , A61B5/386 , A61B5/00 , G06F18/24 , G06F18/213 , G06F18/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态脑机接口的天轨系统，包括：脑电信号采集模块，用于采集用户的多种脑电信号；数据处理模块，用于对采集到的多种脑电信号进行滤波、特征提取和分类识别，最后得到用户对于天轨控制模块的控制指令；无线通信模块，用于将控制指令发送给天轨控制模块；天轨控制模块，用于接收控制指令并控制其电动机头在轨道上运动，将坐具中的用户载运到目的地。本发明将多模态脑机接口与天轨系统结合，为患有中风、脊柱损伤和肌萎缩性侧索硬化等可以造成深度瘫痪、丧失四肢运动功能的病人提供一种非手动式人机交互方法。
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公开(公告)号：CN113690636A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110786809.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于超表面的毫米波宽角扫描相控阵天线，包括辐射结构和位于辐射结构下方的馈电结构，辐射结构包括4个超表面天线子阵列和多个“Π”字型结构。每个所述超表面天线子阵列包括1×4超表面天线阵元，每个超表面天线阵元包括多个非周期的贴片单元，用来控制口径场分布，拓宽了阵元的波束宽度，从而有助于提升阵列的扫描性能。“Π”字型结构设置在相邻的超表面天线子阵列之间，实现了阵列面非均匀的口径场，进一步拓宽了沿扫描面方向的阵元波束宽度，从而实现更宽的扫描范围。馈电结构为一分二、二分四的基片集成波导功分器，用于给每个超表面天线阵元馈电。本发明可以实现毫米波相控阵的宽角扫描。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113690594A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110839756.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的应用于多普勒雷达的毫米波高增益平面口径天线，包括上层基板、中层基板、底层基板和金属地板，中层基板位于上层基板和底层基板之间，金属地板位于上层基板和中层基板之间；其中，上层基板上设置辐射结构，辐射结构包括设置在上层基板上的“拓扑型”结构金属贴片和开口谐振腔；底层基板上设置有微带线，金属地板上开设有“十字型”耦合缝隙，通过微带线和“十字型”耦合缝隙给辐射结构进行缝隙耦合馈电激励。可以使得天线口径场分布更加均匀，从而提高天线的增益和效率，并且在较宽的带宽内实现较好的增益平坦度及较低的副瓣电平。
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公开(公告)号：CN113506988A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110732633.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供的非倾斜波束平面口径列阵元，包括上层基板，上层基板上设置有辐射结构，辐射结构包括金属背腔、拓扑结构金属贴片、第一寄生贴片和调谐缝隙；金属地板，所述金属地板位于上层基板的底面，所述金属地板上开设有耦合缝隙；中层基板，中层基板位于金属地板下方；以及底层基板，所述底层基板的底面上设置有与所述耦合缝隙组成馈电结构的微带线，且所述微带线上靠近耦合缝隙的一侧设置有调谐枝节。还提供有倾斜波束平面口径列阵元以及由非倾斜波束平面口径列阵元和倾斜波束平面口径列阵元组成相控阵天线。通过引入具有不同方向图的单元，组成阵列，使各个阵元具有不同方向图，为相控阵提供更大的设计自由度，从而实现更优异的扫描性能。
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公开(公告)号：CN113690636B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110786809.1
申请日：2021-07-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供基于超表面的毫米波宽角扫描相控阵天线，包括辐射结构和位于辐射结构下方的馈电结构，辐射结构包括4个超表面天线子阵列和多个“Π”字型结构。每个所述超表面天线子阵列包括1×4超表面天线阵元，每个超表面天线阵元包括多个非周期的贴片单元，用来控制口径场分布，拓宽了阵元的波束宽度，从而有助于提升阵列的扫描性能。“Π”字型结构设置在相邻的超表面天线子阵列之间，实现了阵列面非均匀的口径场，进一步拓宽了沿扫描面方向的阵元波束宽度，从而实现更宽的扫描范围。馈电结构为一分二、二分四的基片集成波导功分器，用于给每个超表面天线阵元馈电。本发明可以实现毫米波相控阵的宽角扫描。
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公开(公告)号：CN113690594B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202110839756.5
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开的应用于多普勒雷达的毫米波高增益平面口径天线，包括上层基板、中层基板、底层基板和金属地板，中层基板位于上层基板和底层基板之间，金属地板位于上层基板和中层基板之间；其中，上层基板上设置辐射结构，辐射结构包括设置在上层基板上的“拓扑型”结构金属贴片和开口谐振腔；底层基板上设置有微带线，金属地板上开设有“十字型”耦合缝隙，通过微带线和“十字型”耦合缝隙给辐射结构进行缝隙耦合馈电激励。可以使得天线口径场分布更加均匀，从而提高天线的增益和效率，并且在较宽的带宽内实现较好的增益平坦度及较低的副瓣电平。
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公开(公告)号：CN113506988B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202110732633.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供的非倾斜波束平面口径列阵元，包括上层基板，上层基板上设置有辐射结构，辐射结构包括金属背腔、拓扑结构金属贴片、第一寄生贴片和调谐缝隙；金属地板，所述金属地板位于上层基板的底面，所述金属地板上开设有耦合缝隙；中层基板，中层基板位于金属地板下方；以及底层基板，所述底层基板的底面上设置有与所述耦合缝隙组成馈电结构的微带线，且所述微带线上靠近耦合缝隙的一侧设置有调谐枝节。还提供有倾斜波束平面口径列阵元以及由非倾斜波束平面口径列阵元和倾斜波束平面口径列阵元组成相控阵天线。通过引入具有不同方向图的单元，组成阵列，使各个阵元具有不同方向图，为相控阵提供更大的设计自由度，从而实现更优异的扫描性能。
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