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公开(公告)号：CN116570238A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310384379.X
申请日：2023-04-11
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种皮肤受力形变的测量系统、方法及装置，其中系统包括：执行器末端，设有透明的按压部分，按压部分用于按压皮肤并根据预设方向移动；微型相机，设置在执行器末端内，且透过按压部分采集第一图像；立体视觉相机，安装在执行器末端的外部，用于采集皮肤拉伸区域和/或皮肤堆积区域上的第二图像；数据处理模块，根据第一图像获取有效接触区域中皮肤质点的三维坐标，根据第二图像获取皮肤拉伸区域或者皮肤堆积区域中皮肤质点的三维坐标，根据获得的皮肤质点的三维坐标获取皮肤的形变情况，以及对皮肤受力形变进行三维估计。本发明对形变后的皮肤进行三维估计，为皮肤接触力模型提供更加准确的数据，可应用于皮肤受力形变的测量领域。
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