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公开(公告)号：CN118131193A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410113502.9
申请日：2024-01-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种分体激光雷达标定试验台及对位方法，被测激光雷达安装台包括被测端台座、对位移动模块、多点激光测距面板、激光雷达调节台，对位移动模块安装在被测端台座顶面，多点激光测距面板和激光雷达调节台安装于对位移动模块，待测激光雷达安装于激光雷达调节台台面；标定目标安装台包括目标端台座、立体对位板、标定板，立体对位板固定于目标端台座正面，标定板滑动设置于目标端台座。对位方法通过多点激光测距面板与立体对位板之间多点测距进行精准对位，实现了试验台的大距离范围内的标定，解决了激光雷达标定距离调整不便捷的问题，并且，极大提高了激光雷达标定试验台的适用性。
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公开(公告)号：CN108715140B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810585064.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 罗玉涛
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明公开一种采用可变绕组永磁同步电机的电子式换挡系统；该电子式换挡系统包括a相绕组、b相绕组、c相绕组、变绕组切换电路、控制器和变频器；a相绕组、b相绕组和c相绕组都包括一绕组和二绕组；控制器的一端与变绕组切换电路连接，控制器的另一端分为六路，与变频器的六个IGBT控制端相连接。本发明通过永磁同步电机绕组的改变来切换电机特性，实现电动汽车电子式换挡。控制器通过开关的开闭对变频器的IGBT和绕组切换开关进行控制，每相的一绕组和二绕组可以单独工作，也可以并联工作，还可以串联工作，实现四种工作模式，对电动汽车进行四个档位的切换。
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公开(公告)号：CN114889644A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210490835.4
申请日：2022-05-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的无人驾驶汽车决策系统及决策方法。该系统包括决策模块和自学习模块，决策模块与自学习模块相互连接。决策模块包括元网络和强化学习决策网络，自学习模块包括孪生元网络和孪生强化学习决策网络。元网络分别与强化学习决策网络、孪生元网络连接，孪生元网络与孪生强化学习决策网络连接。元网络由三个多层全连接神经网络构成，强化学习决策网络由动作网络和评价网络组成，决策模块与自学习模块的神经网络结构涉及相同。本发明相比现有技术，通过对环境特征进行分层迁移学习的方式，有效应对了无人驾驶场景的长尾效应，增强了对复杂无人驾驶场景的适应性和决策灵活性。
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公开(公告)号：CN113504481B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202110629005.0
申请日：2021-06-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01R31/392 , G01R31/388 , G01R31/396 , G01R31/367 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车动力电池多状态联合估计系统及方法，系统包括数据采集模块、数据预处理模块、参数辨识模块、状态估计模块以及储存模块；数据采集模块，用于采集电动汽车行驶数据以及动力电池状态数据；数据预处理模块用于数据清洗和数据插值；参数辨识模块，基于FFRLS方法和经数据预处理模块处理后的数据，进行动力电池二阶RC模型的参数辨识；状态估计模块，在二阶RC模型基础上，以DAEKF算法形成宏观和微观双时间尺度滤波器的状态联合估计方法，实现对电动汽车动力电池的SOC、SOE以及SOH状态联合估计；储存模块，用于储存和读取数据。本发明实现电动汽车动力电池的SOC、SOH和SOE三种核心状态联合估计。
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公开(公告)号：CN108536076B
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201810627745.9
申请日：2018-06-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种通用型汽车动力总成控制器，该通用型汽车动力总成控制器在硬件上由主控模块、隔离稳压供电模块、油压采集模块、温度采集模块、转速采集模块、接近开关信号采集模块、电磁阀驱动模块、继电器控制模块、直流电机驱动模块、接口模块以及通讯模块组成，其中通讯模块包含CAN通讯、串口通讯、LIN通讯和SPI通讯模块。该通用型汽车动力总成控制器既可以用于控制电液类型的机电耦合器，又可以用于控制电动类型的机电耦合器，也可以作为通用功能的使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106704567B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201710059234.7
申请日：2017-01-24
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 罗玉涛
IPC: F16H59/02 , F16H61/02 , F16H61/4008 , F16H61/4061 , F16H61/4069
Abstract: 本发明公开一种动力不间断液压换挡装置；液压缸安装于输入轴上，液压缸上设有两个阀芯腔体，两个阀芯腔体内分别安装有第一联动阀芯和第二联动阀芯；第一联动阀芯和第二联动阀芯的一侧为活塞结构，由联动阀芯密封圈密封，安装有联动阀芯回位弹簧，另一侧为锥面结构；第一联动阀芯和第二联动阀芯的锥面一侧的端面面积小于另一端的端面面积；第一联动阀芯与第二联动阀芯反向安装。本发明用于汽车档位切换，在换挡过程中，可以实现动力不中断；在换入档位后，液压缸内建立的油压可以一直保持；两个档位在换挡过程中只能换入其中之一，两个档位相互锁定。
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公开(公告)号：CN103795115B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410038944.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 罗玉涛
Abstract: 本发明公开了一种便携式车载备用电源，包括锂电池、开关、超级电容、第一交换器、第二DC/DC模块、电压采样环节和控制器；第一交换器的输入端为与充电电源连接，第一交换器的输出端与锂电池连接；锂电池通过开关与超级电容连接，超级电容与第二DC/DC模块的输入端连接，第二DC/DC模块的输出端为备用电源的输出接口与汽车启动系统连接；控制器分别与第一交换器和第二DC/DC模块连接；控制器还通过电压采样环节检测与第二DC/DC模块的输出端连接。本发明由锂电池和超级电容作为电量存储单元，由于本发明备用电源采用了寿命长和功率密度高的超级电容及体积小的锂电池，因此本发明备用电源具有寿命长和体积小的优点。
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公开(公告)号：CN103795115A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410038944.8
申请日：2014-01-26
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 罗玉涛
Abstract: 本发明公开了一种便携式车载备用电源，包括锂电池、开关、超级电容、第一交换器、第二DC/DC模块、电压采样环节和控制器；第一交换器的输入端为与充电电源连接，第一交换器的输出端与锂电池连接；锂电池通过开关与超级电容连接，超级电容与第二DC/DC模块的输入端连接，第二DC/DC模块的输出端为备用电源的输出接口与汽车启动系统连接；控制器分别与第一交换器和第二DC/DC模块连接；控制器还通过电压采样环节检测与第二DC/DC模块的输出端连接。本发明由锂电池和超级电容作为电量存储单元，由于本发明备用电源采用了寿命长和功率密度高的超级电容及体积小的锂电池，因此本发明备用电源具有寿命长和体积小的优点。
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公开(公告)号：CN103022846A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210557070.8
申请日：2012-12-19
Applicant: 华南理工大学
Inventor： 罗玉涛
Abstract: 本发明公开一种同心圆环式集电器，包括滑环盘、同心滑环、电刷、压紧弹簧、防振橡胶、电刷盘、转子轴和绝缘材料；滑环盘与电刷盘为圆盘状，平行且轴向间隔设置，同轴安装在转子轴上；第一同心滑环、第二同心滑环和第二同心滑环沿滑环盘的径向由外到内间隔设置，第一电刷、第二电刷和第三电刷沿电刷盘径向由外到内间隔设置，第一电刷、第二电刷和第三电刷都通过压紧弹簧和防振橡胶安装在电刷盘上，其中防振橡胶位于压紧弹簧与同心滑环之间。同心滑环之间相互隔开一定缝隙以防产生电火花；工作时，外部电流通过电刷传到与转子一起高速旋转的同心滑环上并传入电机内部绕组产生磁场，从而使电机正常运转。
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公开(公告)号：CN102832424A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210309139.5
申请日：2012-08-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组温度调控系统，包括电池组、ECU、装有绝缘油液的恒温箱、油液过滤器、散热器、加热器、油泵控制器和油泵，电池组完全浸入恒温箱内的绝缘油液中；恒温箱设置有出油口和进油口；恒温箱的表面设置有多个温度传感器，温度传感器、散热器、加热器和油泵控制器分别与ECU电气连接；油泵和油泵控制器连接，所述油液过滤器通过管道分别与恒温箱的出油口以及油泵的进油口连通，油泵的出油口通过管道与散热器连通；加热器通过管道分别与恒温箱的进油口和散热器连通。本发明具有结构简单、成本低、安全性高等优点，并且能将电池组的温度始终控制在正常工作温度范围内，有效的提高了电池组的工作效率和使用寿命。
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