公开(公告)号：CN108213988A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711435714.5

申请日：2017-12-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 翟敬梅 ,  申宽 ,  张铁

IPC: B23Q1/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02 ,  B23Q1/0045 ,  G05B19/41815 ,  G05B19/41835 ,  G05B2219/25232 ,  G05B2219/2609

Abstract: 本发明公开了一种数控车床与机器人一体化加工单元的控制系统，包括工件转移平台、系统主控柜、一体化加工单元，所述的一体化加工单元包括第一加工模块和第二加工模块，所述第一加工模块包括第一数控车床、第一机器人、一条直线模组LM，所述第二加工模块包括第二数控车床、第二机器人，所述系统主控柜包括主控柜操作面板、PLC、开关电源、直线模组LM伺服单元、端子台、中间继电器、触摸显示屏，所述PLC用于接收车床及机器人的反馈信号、触摸屏和主控柜操作面板的控制信号，同时向车床、机器人、直线模组LM输出控制指令，向触摸屏输出设备状态、产品信息内容，实现车床、机器人的协同配合，完成连续的自动化加工作业。

公开(公告)号：CN106875071A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201710207922.3

申请日：2017-03-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 翟敬梅 ,  申宽 ,  张铁

IPC: G06Q10/04 ,  G06N3/00 ,  G06N3/12

CPC classification number: G06Q10/043 ,  G06N3/006 ,  G06N3/126

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应遗传算法的车间设备多目标优化布局方法，包括步骤：(1) 建立车间设备多行直线布局的数学模型，即将车间和待布局设备简化为矩形，将设备优化布局问题转化为组合优化的数学模型；(2)确定若干优化目标及约束条件，采用加权法将若干优化目标统一为单一评价函数；(3) 采用基于Logistic曲线的自适应遗传算法求解评价函数较优解；(4)对所得较优解进行适当调整，得到满足优化目标的设备布局最优解。本发明采取自适应遗传算法求解设备布局多目标优化问题，编码方式简单容易操作，交叉、变异概率根据个体适应度值的大小可以按照Logistic曲线规律实时调整，以此实现布局最优化。

公开(公告)号：CN207027528U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720875095.0

申请日：2017-07-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 翟敬梅 ,  申宽 ,  张铁

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/14

Abstract: 本实用新型公开了一种数控车床与机器人一体化集成应用系统，包括具有45°倾斜床身的数控车床、机器人、工件传输台、控制柜，所述机器人通过机器人连接体与数控车床的台尾顶尖导轨固定连接，所述的机器人连接体包括与数控车床的台尾顶尖导轨固定连接的V形挂架、平行卡盘轴向地固定在所述挂架上的直线模组，所述机器人固定在直线模组上实现往复移动；所述控制柜通过电路与数控车床、机器人、工件传输台控制连接。本实用新型将数控车床与机器人融为一体，用更紧凑的构型、更快速的动作节拍完成自动化加工作业。