公开(公告)号：CN208712256U

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201820860409.4

申请日：2018-06-05

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李哲林 ,  刘嘉伟 ,  陈瑾 ,  刘世杰 ,  王遵富

IPC: B07C5/342 ,  B07C5/02 ,  B07C5/36

Abstract: 一种基于CCD的桌面型贴片元件分选机，包括传动轴系模块、CCD光学元件模块、进料与出料模块、机柜、电气控制模块；机柜内部设有一底板，底板将机柜内部分为上下两层；传动轴系模块包括传动轴装置和元件放置结构，伺服电机安装于底板的下方，伺服电机经减速器、联轴器与传动轴装置的小轴端连接，动力经传动轴装置的大轴端输出，传动轴装置的大轴端位于底板的上方，元件放置结构安装在传动轴装置的大轴端；CCD光学元件模块安装于元件放置结构的外侧，电气控制模块安装于底板的下方。本实用新型具有结构紧凑、内部布置合理、体积小等优点。本实用新型属于电子元件分选机械技术领域。

公开(公告)号：CN209919908U

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201920397983.5

申请日：2019-03-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李哲林 ,  王遵富 ,  杨辛霖 ,  谭泺滨 ,  姜立军

IPC: B25J15/00 ,  B25J9/10

Abstract: 本实用新型公开了一种五指仿生机械手，包括手掌部分、手指部分和控制电路；手掌部分外壳分为手掌底壳和手掌面壳；手掌部分包括五个舵机；手指部分包括五个手指，每个手指均有两个指节，两个指节之间采用弹性形变材料进行连接，直接连接处有放置弹性形变材料的孔洞，采用螺钉固定弹性形变材料；五个指节的近端指节均有孔洞供钢丝绳穿过，钢丝绳连接后采用螺钉进行固定。本实用新型具有成本低、结构简洁、体积小巧的优点，有利于进行普及和应用。

公开(公告)号：CN304912276S

公开(公告)日：2018-11-27

申请号：CN201830277896.7

申请日：2018-06-05

Applicant: 华南理工大学

Designer： 李哲林 ,  刘嘉伟 ,  陈瑾 ,  王遵富 ,  刘世杰

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：桌面型贴片元件分选机。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于基于 CCD 的机器视觉的检测功能的、可以对贴片元件进行分选的桌面型的分选设备。
3．本外观设计产品的设计要点：本产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
5．本外观设计产品中的透明材料为亚克力板。