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公开(公告)号:CN109878552B
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN201910230699.3
申请日:2019-03-26
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 华南理工大学
IPC: B61L23/04
Abstract: 本发明为基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置,该装置采集轨道交通站台门与列车之间可见光图像、红外光图像及深度图像,整合成立体空间三维图像,可覆盖拍摄视角内所有目标,通过对立体空间图像数据分析后,可识别图像中事件,包括轨行区是否有异物,列车是否在站,列车编制数,站台门与列车门的开关状态,站台滑动门门缝、列车门门缝,列车与站台门间是否有异物入侵,异物大小、种类和异物是否影响行车安全等主要事件,驱动异物报警安全继电器,并实时传输监测结果和现场实时图像。可实现区域内无死角、全区域检测,不受车型、间隙空间大小、震动和环境照度影响,适用于地下、地面和地上站台环境,适用于无人驾驶环境。
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公开(公告)号:CN113105815B
公开(公告)日:2022-04-22
申请号:CN202110333779.9
申请日:2021-03-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09D175/04 , C08G18/61 , C08G18/44 , C08G18/66 , C08G18/34 , C08G18/32 , C08G18/38 , C08G18/28 , C08G18/42
Abstract: 本发明公开了一种耐磨水性聚氨酯消光涂料及其制备方法。该制备方法是将脂肪多元醇、羟基封端聚二甲基硅氧烷、二羟甲基丙酸进行脱水处理,加入异佛尔酮二异氰酸酯和有机锡催化剂进行反应;然后加入三羟甲基丙烷进行交联;经中和剂中和成盐后,在高速搅拌下加入水,形成稳定的水性聚氨酯乳液;最后再加入反应活性更高的胺类或肼类扩链剂以及胺类硅烷偶联剂将剩余的异氰酸酯反应完全。本发明所制得的自消光型水性聚氨酯具有高耐磨的特点,解决了自消光树脂耐磨性差的问题,可适用于高档沙发皮革和汽车内饰皮等产品表面。
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公开(公告)号:CN109878552A
公开(公告)日:2019-06-14
申请号:CN201910230699.3
申请日:2019-03-26
Applicant: 广州地铁集团有限公司 , 华南理工大学
IPC: B61L23/04
Abstract: 本发明为基于机器视觉的轨道交通站台门与列车间异物监测装置,该装置采集轨道交通站台门与列车之间可见光图像、红外光图像及深度图像,整合成立体空间三维图像,可覆盖拍摄视角内所有目标,通过对立体空间图像数据分析后,可识别图像中事件,包括轨行区是否有异物,列车是否在站,列车编制数,站台门与列车门的开关状态,站台滑动门门缝、列车门门缝,列车与站台门间是否有异物入侵,异物大小、种类和异物是否影响行车安全等主要事件,驱动异物报警安全继电器,并实时传输监测结果和现场实时图像。可实现区域内无死角、全区域检测,不受车型、间隙空间大小、震动和环境照度影响,适用于地下、地面和地上站台环境,适用于无人驾驶环境。
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公开(公告)号:CN113105815A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110333779.9
申请日:2021-03-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: C09D175/04 , C08G18/61 , C08G18/44 , C08G18/66 , C08G18/34 , C08G18/32 , C08G18/38 , C08G18/28 , C08G18/42
Abstract: 本发明公开了一种耐磨水性聚氨酯消光涂料及其制备方法。该制备方法是将脂肪多元醇、羟基封端聚二甲基硅氧烷、二羟甲基丙酸进行脱水处理,加入异佛尔酮二异氰酸酯和有机锡催化剂进行反应;然后加入三羟甲基丙烷进行交联;经中和剂中和成盐后,在高速搅拌下加入水,形成稳定的水性聚氨酯乳液;最后再加入反应活性更高的胺类或肼类扩链剂以及胺类硅烷偶联剂将剩余的异氰酸酯反应完全。本发明所制得的自消光型水性聚氨酯具有高耐磨的特点,解决了自消光树脂耐磨性差的问题,可适用于高档沙发皮革和汽车内饰皮等产品表面。
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