公开(公告)号：CN118196683A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410291163.3

申请日：2024-03-14

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张星明 ,  王梦娟 ,  林育蓓 ,  王昊翔

IPC: G06V20/40 ,  G06V20/56 ,  G06V10/74 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V10/28

Abstract: 本发明公开了一种基于显著性前景匹配的高速公路抛洒物检测方法，首先进行前景提取得到前景二值图fbinary和视频中运动的前景框集合；然后，基于道路分割去除不在路面上的前景框、基于YOLO检测并去除人和车前景框以及基于IOU静止判断去除非静止的前景框，得到抛洒物候选框。接着，将候选框b对应的当前帧局部图像输入到改进的PoolNet网络模型中得到显著性前景二值图像X1，将X1和b对应的局部图像X2∈fbinary进行相似性匹配，若匹配，则标示该候选框为抛洒物目标框。本发明提取前景框后既去除了噪声框，又基于显著性前景匹配对抛洒物进行确认，综合考虑了抛洒物的运动特性和图像特征。