公开(公告)号：CN101135623B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200610037404.3

申请日：2006-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨凯 ,  林富春 ,  王志勇 ,  李扬 ,  毋济海 ,  徐忠阳

IPC: G01N11/14 ,  G08B21/00

Abstract: 本发明提供涡轮式流体粘度预警器，包括涡轮、转速信号发生器、转速信号传感器，涡轮的叶轮通过双顶针机构安装在法兰短节内，转速信号发生器相应涡轮叶片位置安装在法兰短节外壁，转速信号发生器与转速信号传感器连接，转速信号传感器与数据采集显示器连接，再通过信号线与远程控制系统连接。本发明预警作用可靠，工作寿命长，安装、维修简便，可以方便地将双顶针结构拆下清洗，具有很好的推广使用价值。

公开(公告)号：CN120029277A

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202510106479.5

申请日：2025-01-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 谢伟东 ,  王志勇

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明涉及一种强鲁棒性的室内自动导引车导航避障方法，包括以下步骤，步骤1、自动导引车获取环境扫描数据和位置数据；步骤2、环境扫描数据经过记忆注意力广义网络的多头注意力机制处理，结合位置数据输入到门控循环单元和深度密集残差学习技术集成结构，输出动作指令；步骤3、根据动作指令动作获得奖励值；步骤4、更新导航避障策略，迭代步骤1至步骤4，得到最优低层导航避障策略；步骤5、部署增强型模仿学习、高层导航避障策略和最优低层导航避障策略，在高层导航避障策略指导下进行步骤1至步骤4迭代训练，得到强鲁棒性的室内自动导引车导航避障策略。能够降低计算负担，提高训练效率，增强模型泛化性，确保模型在环境中的稳定性能。

公开(公告)号：CN101135623A

公开(公告)日：2008-03-05

申请号：CN200610037404.3

申请日：2006-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨凯 ,  林富春 ,  王志勇 ,  李扬 ,  毋济海 ,  徐忠阳

IPC: G01N11/14 ,  G08B21/00

Abstract: 本发明提供涡轮式流体粘度预警器，包括涡轮、转速信号发生器、转速信号传感器，涡轮的叶轮通过双顶针机构安装在法兰短节内，转速信号发生器相应涡轮叶片位置安装在法兰短节外壁，转速信号发生器与转速信号传感器连接，转速信号传感器与数据采集显示器连接，再通过信号线与远程控制系统连接。本发明预警作用可靠，工作寿命长，安装、维修简便，可以方便地将双顶针结构拆下清洗，具有很好的推广使用价值。

公开(公告)号：CN2344285Y

公开(公告)日：1999-10-20

申请号：CN98214741.4

申请日：1998-05-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王志勇 ,  徐一中

IPC: B63B1/16

Abstract: 本实用新型涉及一种断级式高速滑行艇,其特点是断级由在无传统断级结构的艇体舯部外加一个纵剖面为楔形的突出带所构成,该楔形突出带带有尖锐的前缘和传统断级相似的后缘,两端位于艇两侧并环绕固定在艇弦和艇底上,这种外加断级的高速滑行艇与传统断级艇相比具有艇体纵向结构连续、阻力小、航速高、适航性好等优点。

公开(公告)号：CN200958993Y

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200620063653.5

申请日：2006-08-31

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 杨凯 ,  林富春 ,  王志勇 ,  李扬 ,  毋济海 ,  徐忠阳

IPC: G01N11/14 ,  G08B21/00

Abstract: 本实用新型提供一种涡轮式流体粘度预警器，包括涡轮、转速信号发生器、转速信号传感器，涡轮的叶轮通过双顶针机构安装在法兰短节内，转速信号发生器相应涡轮叶片位置安装在法兰短节外壁，转速信号发生器与转速信号传感器连接，转速信号传感器与数据采集显示器连接，再通过信号线与远程控制系统连接。本实用新型预警作用可靠，工作寿命长，安装、维修简便，可以方便地将双顶针结构拆下清洗，具有很好的推广使用价值。