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公开(公告)号:CN106279619B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201610730296.1
申请日:2016-08-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种基于氢键作用的热驱动自修复聚氨酯弹性体的制备方法。所述方法包括:(1)制备脲基嘧啶酮型单异氰酸酯分子,然后利用二异氰酸酯对低聚物二元醇进行扩链制备端羟基聚氨酯低聚物,最后采用UPY‑NCO对其封端制备Upy封端型热驱动自修复弹性体。(2)制备脲基嘧啶酮型二异氰酸酯,然后将其与低聚物二元醇进行加聚反应制备了主链中Upy单元可控氢键网络型热驱动自修复聚氨酯弹性体。相比于传统的外援型自修复材料(微胶囊型、微脉管型等),该类热自修复材料本身为热塑性材料,可重复加工使用,理论上同一处位置具备多次修复能力。
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公开(公告)号:CN106638036A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611178329.2
申请日:2016-12-19
Applicant: 华南理工大学 , 佛山市顺德金纺集团有限公司
IPC: D06P1/38 , D06P3/66 , D06M13/463 , D06L1/16 , D06M101/06
CPC classification number: D06P1/38 , D06L1/16 , D06M13/463 , D06M2101/06 , D06P3/66
Abstract: 本发明公开一种同浴完成纤维素纤维织物阳离子改性及无盐染色的方法。本方法包括如下步骤:(1)改性染色液的配制:用软水分别将活性染料及氢氧化钠溶解均匀,然后将二者均匀混合,最后将改性剂加入其中,混合均匀后制得改性染色液。(2)织物的改性染色:用步骤(1)制备的改性染色液对纤维素纤维类织物进行浸轧处理,一浸一轧后卷绕形成卷装,用薄膜将卷装包裹,室温放置后,织物经室温水洗—酸洗—皂洗—热水洗—室温水洗—烘干,得无盐染色织物。本发明阳离子改性和无盐染色同浴进行,工序少、工艺简单、操作容易,省去了二浴法改性之后染色之前的酸洗和多次水洗,用水少,工艺易控;改性及染色均在室温进行,减小了改性剂及染料的水解。
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公开(公告)号:CN106279619A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610730296.1
申请日:2016-08-25
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: C08G18/7887 , C08G18/44 , C08G18/714
Abstract: 本发明提供一种基于氢键作用的热驱动自修复聚氨酯弹性体的制备方法。所述方法包括:1)制备脲基嘧啶酮型单异氰酸酯分子,然后利用二异氰酸酯对低聚物二元醇进行扩链制备端羟基聚氨酯低聚物,最后采用UPY-NCO对其封端制备Upy封端型热驱动自修复弹性体。(2)制备脲基嘧啶酮型二异氰酸酯,然后将其与低聚物二元醇进行加聚反应制备了主链中Upy单元可控氢键网络型热驱动自修复聚氨酯弹性体。相比于传统的外援型自修复材料(微胶囊型、微脉管型等),该类热自修复材料本身为热塑性材料,可重复加工使用,理论上同一处位置具备多次修复能力。
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公开(公告)号:CN109406012A
公开(公告)日:2019-03-01
申请号:CN201811331536.6
申请日:2018-11-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性压电式的三维触觉传感器阵列,其结构包括从上至下依次连接的PDMS半球形凸起层、上电极层、纳米结构压电薄膜层、下电极层、印刷电路板柔性基底层;所述纳米结构压电薄膜层为纳米结构ZnO压电薄膜,且位于呈阵列图案化分布的上下电极层之间,形成多个压电敏感单元;所述三维触觉传感器阵列由M×N个相互分离的传感器单元构成,每个传感器单元含一个PDMS半球形凸起和三个压电敏感电容,PDMS半球形凸起将三维接触力传递至三个压电敏感电容,通过三个压电敏感电容产生电荷的大小以测量外界三维接触力。本发明还公开了该柔性压电式的三维触觉传感器的制备方法。本发明具有三维接触力测量、高灵敏度、高柔韧性、动态响应好的优点。
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公开(公告)号:CN109406012B
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN201811331536.6
申请日:2018-11-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性压电式的三维触觉传感器阵列,其结构包括从上至下依次连接的PDMS半球形凸起层、上电极层、纳米结构压电薄膜层、下电极层、印刷电路板柔性基底层;所述纳米结构压电薄膜层为纳米结构ZnO压电薄膜,且位于呈阵列图案化分布的上下电极层之间,形成多个压电敏感单元;所述三维触觉传感器阵列由M×N个相互分离的传感器单元构成,每个传感器单元含一个PDMS半球形凸起和三个压电敏感电容,PDMS半球形凸起将三维接触力传递至三个压电敏感电容,通过三个压电敏感电容产生电荷的大小以测量外界三维接触力。本发明还公开了该柔性压电式的三维触觉传感器的制备方法。本发明具有三维接触力测量、高灵敏度、高柔韧性、动态响应好的优点。
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公开(公告)号:CN209117220U
公开(公告)日:2019-07-16
申请号:CN201821843012.0
申请日:2018-11-09
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性压电式的三维触觉传感器阵列,其结构包括从上至下依次连接的PDMS半球形凸起层、上电极层、纳米结构压电薄膜层、下电极层、印刷电路板柔性基底层;所述纳米结构压电薄膜层为ZnO纳米线压电敏感膜,且位于呈阵列图案化分布的上下电极层之间,形成多个压电敏感单元;所述三维触觉传感器阵列由M×N个相互分离的传感器单元构成,每个传感器单元含一个PDMS半球形凸起和三个压电敏感电容,PDMS半球形凸起将三维接触力传递至三个压电敏感电容,通过三个压电敏感电容产生电荷的大小以测量外界三维接触力。本实用新型具有三维接触力测量、高灵敏度、高柔韧性、动态响应好的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN201845848U
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN201020590367.0
申请日:2010-10-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种三频带分支线耦合器,包括双频分支线耦合器,所述双频分支线耦合器的四个端口上分别安装有阻抗变换器,所述阻抗变换器由双频谐振器和传输线组成,所述双频分支线耦合器通过传输线与双频谐振器连接。本实用新型可以实现在三个频段下耦合器端口严格匹配和输出端口之间的严格隔离以及输出信号相位严格相差90°,并具有生成成本低、频率比调节范围宽等优点。
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