公开(公告)号：CN115578435A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211226585.X

申请日：2022-10-09

Applicant: 华南理工大学 ,  国家海洋局南海调查技术中心(国家海洋局南海浮标中心)

Inventor： 戴诗陆 ,  李蔚东 ,  纪淮宁 ,  郑兵 ,  董超

IPC: G06T7/55 ,  G06T7/11 ,  G06T7/13

Abstract: 本发明公开了一种静态环境和动态物体的稠密重建方法、系统及介质，方法包括：对输入的图像进行实例分割；在静态图像上提取和匹配第一特征点，计算相机的初始位姿；在实例图像上提取和追踪第二特征点，计算动态物体的初始相对位姿；对相机的位姿、动态物体的相对位姿、第一特征点坐标和第二特征点坐标的约束关系进行紧耦合非线性优化；对输入图像通过深度估计获得深度图并进行预处理；对静态环境建立稠密点云图；筛选物体点云片段，将保留的点云片段变换到参考片段下进行融合，从而稠密重建动态物体。本发明通过输入双目图像，即可输出静态环境和动态物体的稠密重建点云图，全过程自动处理，具有精度高、拖影和噪声少、鲁棒性好等特点。

公开(公告)号：CN113504743A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202110661628.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李静蓉 ,  李嘉兴 ,  胡广华 ,  李敏 ,  李蔚东

IPC: G05B19/042 ,  H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法，装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的调整，通过插线辅助机构的引导作用降低线缆端子与连接器的接线孔对准的精度要求，通过力传感器采集力反馈信息以便实现线缆端子入孔后到插紧阶段的精细调整，可完成一根线缆从取线，插入其中一端、布线和插入另一端的整个过程，实现了插线操作全程自动化、智能化，并且比传统的人工插线具有更高的效率和稳定性。

公开(公告)号：CN110076989A

公开(公告)日：2019-08-02

申请号：CN201910429600.2

申请日：2019-05-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋长辉 ,  刘子彬 ,  邓正泰 ,  李蔚东 ,  唐郁滔

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/264 ,  B29C64/214 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性调焦多重分区曝光的数字光处理3D打印装置及方法，该装置在DLP投影仪调焦光圈侧面安装步进伺服电机及行星减速机作为电动调焦系统，以同步带作为传动装置控制投影仪光圈精确变焦。由控制主板控制DLP投影仪的分区域多重曝光固化。该装置利用加装高分辨率电动调焦机构实现了在曝光固化时改变光源焦点、均匀固化的目的。同时，该装置在固化时可通过非线性调焦多重分区曝光达到减小收缩、提高零件边缘强度从而提高成型质量目的。本发明主要涉及到增材制造的一种多重曝光智能3D打印机，尤其是具有可自动连续变焦及曝光的投影仪及分区多重曝光功能。

公开(公告)号：CN110076989B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN201910429600.2

申请日：2019-05-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋长辉 ,  刘子彬 ,  邓正泰 ,  李蔚东 ,  唐郁滔

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/264 ,  B29C64/214 ,  B33Y30/00

Abstract: 本发明公开了一种基于非线性调焦多重分区曝光的数字光处理3D打印装置及方法，该装置在DLP投影仪调焦光圈侧面安装步进伺服电机及行星减速机作为电动调焦系统，以同步带作为传动装置控制投影仪光圈精确变焦。由控制主板控制DLP投影仪的分区域多重曝光固化。该装置利用加装高分辨率电动调焦机构实现了在曝光固化时改变光源焦点、均匀固化的目的。同时，该装置在固化时可通过非线性调焦多重分区曝光达到减小收缩、提高零件边缘强度从而提高成型质量目的。本发明主要涉及到增材制造的一种多重曝光智能3D打印机，尤其是具有可自动连续变焦及曝光的投影仪及分区多重曝光功能。

公开(公告)号：CN113504743B

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110661628.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 李静蓉 ,  李嘉兴 ,  胡广华 ,  李敏 ,  李蔚东

IPC: G05B19/042 ,  H01R43/26

Abstract: 本发明公开了一种通过力觉控制实现精准装配的自动双头插线装置及方法，装置包括多轴联动机器人、装有力传感器的夹线机构、连接器安装架、运动平台以及安装在运动平台上的插线辅助机构。本发明通过插线辅助机构实现了插线前端子轴向姿态的调整，通过插线辅助机构的引导作用降低线缆端子与连接器的接线孔对准的精度要求，通过力传感器采集力反馈信息以便实现线缆端子入孔后到插紧阶段的精细调整，可完成一根线缆从取线，插入其中一端、布线和插入另一端的整个过程，实现了插线操作全程自动化、智能化，并且比传统的人工插线具有更高的效率和稳定性。

公开(公告)号：CN210415528U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920747882.6

申请日：2019-05-22

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋长辉 ,  刘子彬 ,  邓正泰 ,  李蔚东 ,  唐郁滔

IPC: B29C64/124 ,  B29C64/264 ,  B29C64/214 ,  B33Y30/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于非线性调焦多重分区曝光的数字光处理3D打印装置，该装置在DLP投影仪调焦光圈侧面安装步进伺服电机及行星减速机作为电动调焦系统，以同步带作为传动装置控制投影仪光圈精确变焦。由控制主板控制DLP投影仪的分区域多重曝光固化。该装置利用加装高分辨率电动调焦机构实现了在曝光固化时改变光源焦点、均匀固化的目的。同时，该装置在固化时可通过非线性调焦多重分区曝光达到减小收缩、提高零件边缘强度从而提高成型质量目的。本实用新型主要涉及到增材制造的一种多重曝光智能3D打印机，尤其是具有可自动连续变焦及曝光的投影仪及分区多重曝光功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN305485868S

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201930244584.0

申请日：2019-05-20

Applicant: 华南理工大学

Designer： 宋长辉 ,  刘子彬 ,  邓正泰 ,  李蔚东 ,  宋芷晴

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：光固化3D打印设备（陶瓷和硬合金）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于可制造陶瓷零部件的光固化3D打印设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于本产品的形状、图案及其结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。