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公开(公告)号：CN117687359A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311483270.8
申请日：2023-11-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种多层次几何实体认知行为建模的方法、装置及介质，属于计算机辅助路径领域。其中方法包括：在零件建模阶段关联交互特征偶(IFP)，基于交互特征偶建立多层次几何实体的信念‑愿望‑意图认知行为模型；其中，多层次几何实体包括基本交互特征偶(B‑IFP)、复合交互特征偶(C‑IFP)和零件；根据构建的信念‑愿望‑意图认知行为模型，具有认知能力的零件自主实现装配路径规划过程。本发明通过建立多层次几何实体认知行为模型的方法，增强零件的认知能力，减少装配过程中繁重的人机交互操作，有效提高了装配路径规划过程的智能化程度。
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