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公开(公告)号：CN112752271B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011585200.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机无线能量传输网络的多波束阵列设计方法。所述方法包括以下步骤：建立无线能量传输网络的下行信道模型；建立基于用户采集能量最大化的数学模型；建立联合优化无人机三维位置部署、能量波束的低复杂度迭代算法；基于巴特勒矩阵，设计多波束阵列天线。本发明建立了无线能量传输网络的下行信道模型以及基于用户采集能量最大化的数学模型，提出了联合优化无人机三维位置部署、能量波束的低复杂度算法以及多波束设计方案，在满足区域内用户覆盖需求的同时，最大化用户采集能量。对比单波束WPT系统、单天线WPT系统，所提出的多波束WPT系统的采集能量效率更高。
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公开(公告)号：CN112752271A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011585200.X
申请日：2020-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了基于无人机无线能量传输网络的多波束阵列设计方法。所述方法包括以下步骤：建立无线能量传输网络的下行信道模型；建立基于用户采集能量最大化的数学模型；建立联合优化无人机三维位置部署、能量波束的低复杂度迭代算法；基于巴特勒矩阵，设计多波束阵列天线。本发明建立了无线能量传输网络的下行信道模型以及基于用户采集能量最大化的数学模型，提出了联合优化无人机三维位置部署、能量波束的低复杂度算法以及多波束设计方案，在满足区域内用户覆盖需求的同时，最大化用户采集能量。对比单波束WPT系统、单天线WPT系统，所提出的多波束WPT系统的采集能量效率更高。
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公开(公告)号：CN110673635B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN201910942069.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线能量传输网络的无人机三维轨迹的设计方法。所述方法包括：无线能量传输网络的下行信道模型建立；基于用户采集能量最大化的数学模型的建立，包括无人机三维位置部署、充电时间分配以及能量波束方向图产生；联合优化无人机三维位置部署、充电时间、能量波束的低复杂度迭代算法的设计与分析；使用分支定界法设计无人机三维飞行轨迹。本发明提出将三维能量波束赋形技术应用于无线能量传输网络中，并建立该网络模型基于最大化用户采集能量的数学优化问题，应用低复杂度的迭代算法联合优化无人机三维位置部署、充电时间以及能量波束方向图，以实现在满足无人机海拔高度和覆盖区域限制的同时，最大化覆盖区域内用户采集的能量。
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公开(公告)号：CN110673635A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910942069.9
申请日：2019-09-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于无线能量传输网络的无人机三维轨迹的设计方法。所述方法包括：无线能量传输网络的下行信道模型建立；基于用户采集能量最大化的数学模型的建立，包括无人机三维位置部署、充电时间分配以及能量波束方向图产生；联合优化无人机三维位置部署、充电时间、能量波束的低复杂度迭代算法的设计与分析；使用分支定界法设计无人机三维飞行轨迹。本发明提出将三维能量波束赋形技术应用于无线能量传输网络中，并建立该网络模型基于最大化用户采集能量的数学优化问题，应用低复杂度的迭代算法联合优化无人机三维位置部署、充电时间以及能量波束方向图，以实现在满足无人机海拔高度和覆盖区域限制的同时，最大化覆盖区域内用户采集的能量。
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