公开(公告)号：CN107146249A

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201710236536.7

申请日：2017-04-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘海明 ,  吴忻生 ,  徐将将

IPC: G06T7/62

CPC classification number: G06T7/62

Abstract: 本发明提供了一种适用于任意两多边形之间的内靠接临界多边形的计算方法，首先，该方法通过判定多边形的各个角顶点(矢量边)与另一多边形各条矢量边(角顶点)的接触情况，计算产生初始的矢量线段集合；然后，利用初始矢量线段的交点分割矢量线段；最后，采用“最小旋转角”策略筛选合适的矢量线段来合成得到内靠接临界多边形(包括特殊的退化点和退化线)，即为这两个多边形之间的内靠接临界多边形(集合)。该发明通过矢量线段合成方法计算形状任意的两个多边形之间的内靠接临界多边形，不仅能够降低计算内靠接临界多边形的时间复杂度，同时能够提高内靠接临界多边形计算方法的准确性及适用范围。

公开(公告)号：CN107067106A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710237156.5

申请日：2017-04-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘海明 ,  徐将将 ,  吴忻生

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/04 ,  G06F17/50

CPC classification number: Y02P90/30 ,  G06Q10/043 ,  G06F17/5009 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明提供了一种适用于形状任意的两个多边形之间的外靠接临界多边形的计算方法，首先，该方法通过判定多边形的各个角顶点(矢量边)与另一多边形各条矢量边(角顶点)的接触情况，计算产生初始的矢量线段集合；然后，利用初始矢量线段的交点分割矢量线段；最后，采用“最小旋转角”策略筛选合适的矢量线段来合成得到外部临界多边形和可能存在的若干个内部临界多边形(包括特殊的退化点和退化线)，即为这两个多边形之间的外靠接临界多边形(集合)。该发明通过矢量线段合成方法计算形状任意的两个多边形之间的外靠接临界多边形，不仅能够降低计算外靠接临界多边形的时间复杂度，同时能够提高临界多边形计算方法的准确性及适用范围。

公开(公告)号：CN206271051U

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201621263967.X

申请日：2016-11-21

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王和平 ,  吴忻生 ,  徐将将

IPC: G06T7/80

Abstract: 本实用新型公开了一种手眼标定板装置，包括：水平放置的基板，具有相互平行的上表面和下表面；若干个圆形的大小相同的第一标定色斑，设置在基板上表面，各第一标定色斑以M×N成矩形阵列布置，其中M与N均为不小于3的整数；若干个圆形的大小相同的第二标定色斑，设置在基板下表面，每个第一标定色斑的下方均对心设置一个第二标定色斑，所述第一标定色斑与第二标定色斑大小相同。本实用新型不需要通过机器人控制器示教获得标定板上的圆形标志点的世界坐标，减少人为操作，能够提高精度、更自动，更高效的完成机器人视觉定位系统中移动相机的手眼标定。本实用新型可应用于计算机视觉标定。