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公开(公告)号：CN109784216A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811620500.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开基于概率图的车载热成像行人检测RoIs提取方法，包括：图像预处理：估计图像像素灰度值阈值P，根据P值获得凸-凹形曲线对，获得凸-凹形曲线对集合；从凸-凹形曲线对集合中选择凸-凹形曲线对映射操作当前图像；概率图获取：对当前图像进行图像灰度强度计算和图像显著性计算获得两个前景像素概率矩阵，通过哈达玛积运算生成概率图矩阵；RoIs生成：统计已标注数据集的行人分布以估计图像的地平线范围，裁减当前图像地平线范围进而采集RoIs种子点，由种子点位置和训练的RoIs高度估计模型获取初始，RoIs迭代优化确定当前图像的RoIs。本方法能够有效解决由于背景粘连，断裂等现象造成的RoIs定位失准问题。
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公开(公告)号：CN109784176B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201811535899.1
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/56 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开车载热成像行人检测RoIs提取方法与装置。所述方法包括通过十字扫描算法求取图像像素的低、高阈值，利用自适应双阈值分割算法实现RoIs生成；离线统计数据集中行人目标的空间灰度分布获得RoIs对称性判别指标和在线度量RoIs空间灰度分布，滤除不具备对称性的RoIs；离线统计数据集中行人目标的动态特性获得RoIs动态性判别指标和在线度量RoIs动态特性，滤除不具备动态性的RoIs。所述装置包括：RoIs生成模块和RoIs过滤模块；所述过滤模块包括第一级过滤器和第二级过滤器。本方法能够在兼顾行人检测召回率的前提下，提高行人检测精度并降低系统计算开销。
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公开(公告)号：CN109784216B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201811620500.X
申请日：2018-12-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V40/20 , G06V20/56 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开基于概率图的车载热成像行人检测RoIs提取方法，包括：图像预处理：估计图像像素灰度值阈值P，根据P值获得凸‑凹形曲线对，获得凸‑凹形曲线对集合；从凸‑凹形曲线对集合中选择凸‑凹形曲线对映射操作当前图像；概率图获取：对当前图像进行图像灰度强度计算和图像显著性计算获得两个前景像素概率矩阵，通过哈达玛积运算生成概率图矩阵；RoIs生成：统计已标注数据集的行人分布以估计图像的地平线范围，裁减当前图像地平线范围进而采集RoIs种子点，由种子点位置和训练的RoIs高度估计模型获取初始，RoIs迭代优化确定当前图像的RoIs。本方法能够有效解决由于背景粘连，断裂等现象造成的RoIs定位失准问题。
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公开(公告)号：CN109784176A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811535899.1
申请日：2018-12-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开车载热成像行人检测RoIs提取方法与装置。所述方法包括通过十字扫描算法求取图像像素的低、高阈值，利用自适应双阈值分割算法实现RoIs生成；离线统计数据集中行人目标的空间灰度分布获得RoIs对称性判别指标和在线度量RoIs空间灰度分布，滤除不具备对称性的RoIs；离线统计数据集中行人目标的动态特性获得RoIs动态性判别指标和在线度量RoIs动态特性，滤除不具备动态性的RoIs。所述装置包括：RoIs生成模块和RoIs过滤模块；所述过滤模块包括第一级过滤器和第二级过滤器。本方法能够在兼顾行人检测召回率的前提下，提高行人检测精度并降低系统计算开销。
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