公开(公告)号：CN113158789A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110275351.3

申请日：2021-03-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余翔宇 ,  张锟

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明公开了一种遥感图像的目标检测方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取待检测图片，对所述待检测图片进行特征提取，获得带有检测框的特征图；将所述特征图输入两级级联的检测网络，在第一级检测结构中采用多方向RoI Align获取所述特征图的方向敏感特征，使所述检测框带有角度参数；在第二级检测结构中采用多分支形变卷积模块对所述特征图进行对齐处理，获得最终的检测框，实现目标检测。本发明无需在区域提取网络阶段生成额外的多种朝向的候选框，而是提取多个不同方向的特征，计算量相对来说没有增长，同时获取的方向敏感特征对于回归分支有着比较好的增益效果，提升了模型的整体表现，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN113158789B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202110275351.3

申请日：2021-03-15

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 余翔宇 ,  张锟

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/52 ,  G06V10/764 ,  G06V10/766 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明公开了一种遥感图像的目标检测方法、系统、装置及介质，其中方法包括以下步骤：获取待检测图片，对所述待检测图片进行特征提取，获得带有检测框的特征图；将所述特征图输入两级级联的检测网络，在第一级检测结构中采用多方向RoI Align获取所述特征图的方向敏感特征，使所述检测框带有角度参数；在第二级检测结构中采用多分支形变卷积模块对所述特征图进行对齐处理，获得最终的检测框，实现目标检测。本发明无需在区域提取网络阶段生成额外的多种朝向的候选框，而是提取多个不同方向的特征，计算量相对来说没有增长，同时获取的方向敏感特征对于回归分支有着比较好的增益效果，提升了模型的整体表现，可广泛应用于图像处理技术领域。

公开(公告)号：CN107036597A

公开(公告)日：2017-08-11

申请号：CN201710300245.X

申请日：2017-05-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 柴光南 ,  薛洋 ,  梁又凡 ,  张锟 ,  王子禛

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/206 ,  G01C21/165

Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机内置惯性传感器的室内定位导航方法，包括以下步骤：步骤一、记录接收到的精确的GPS定位信号，以精确的GPS定位信号作为定位的初始位置；步骤二、在GPS信号减弱甚至消失后，利用手机自带的传感器实时记录人行进的路程和方向，以此计算人在水平面的位移；步骤三、根据步骤二中本时刻的计算结果和上一时刻的位置信息，获得当前位置信息，再根据每2s的位置信息描绘出行走路线。本发明相对于其他室内导航方案来说，只需要一部智能手机，而不需要依赖外部设备，具有精度高，成本低、易于实现的优点。

公开(公告)号：CN105176685A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510644638.3

申请日：2015-09-30

Applicant: 华南理工大学 ,  广州臻韵香料有限公司

Inventor： 林影 ,  韩双艳 ,  张锟 ,  张卫华 ,  刁周剑 ,  罗秋明 ,  郑穗平

IPC: C11B9/00

Abstract: 本发明公开了一种天然增香柑橘精油的酶促法制备方法。该方法将脂肪酶加入柑橘精油中，35～60℃，100～300RPM条件下，反应4～24小时，过滤除去固体脂肪酶，得天然增香柑橘精油；每毫升柑橘精油加入脂肪酶的量0.01～0.05克。本发明通过脂肪酶催化柑橘精油中的单醇与酸反应，形成香味酯，或酶促反应对天然的香精成分进行生物合成或分解，产生特殊香气的纯天然精油或者增加纯天然精油中的芳香物质含量，从而增强和改善现有柑橘香精的头香、香气浓度以及香型。本发明可大幅度提高柑橘精油的香气表现、香精品质，而且通过添加不同的天然酸醇可以获得不同风格的香型，使得产品风格更富有变化，同时方法简单高效。