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公开(公告)号：CN108623728B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810366171.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F120/56 , C08K3/04 , C08K3/34 , C08J3/075
Abstract: 本发明公开了一种近红外光致动的杂化水凝胶致动器及其制备方法与致动方法。本发明以人造水辉石为交联剂，并引入氧化石墨烯，通过丙烯酰胺类单体聚合，制备得到物理交联的水凝胶，然后经过拉伸及烘干，并将部分凝胶二次吸水处理，得到水凝胶致动器；该水凝胶致动器可通过近红外光照射控制实现扭转和提拉的动作，从而实现非接触式控制下致动器跨越障碍运送物体的过程。
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公开(公告)号：CN107163185A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710376981.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/54 , C08F222/38 , C08F220/60 , C08F2/48 , C08K3/16 , C08L33/24
CPC classification number: C08F220/54 , C08F2/48 , C08K3/16 , C08L2201/12 , C08F222/385 , C08F2220/603 , C08L33/24
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的多巴胺凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该多巴胺凝胶驱动器由多巴胺甲基丙烯酰胺和丙烯酰胺类单体共聚得到的凝胶再经过Fe3+溶液浸泡处理后在碱性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该多巴胺凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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公开(公告)号：CN107141407A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710376912.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/34 , C08F220/06 , C08F212/14 , C08J7/14 , C08J3/075 , C08L33/14
CPC classification number: C08F220/34 , C08J3/075 , C08J7/14 , C08J2333/14 , C08F220/06 , C08F212/14
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的聚两性电解质水凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该水凝胶驱动器是由阳离子单体[3‑(甲基丙烯酰氨基)丙基]三甲基氯化铵和阴离子单体对苯乙烯磺酸钠、丙烯酸类单体通过自由基共聚得到的水凝胶，再经过碱性溶液浸泡处理后在酸性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该水凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107163185B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710376981.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/54 , C08F222/38 , C08F220/60 , C08F2/48 , C08K3/16 , C08L33/24
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的多巴胺凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该多巴胺凝胶驱动器由多巴胺甲基丙烯酰胺和丙烯酰胺类单体共聚得到的凝胶再经过Fe3+溶液浸泡处理后在碱性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该多巴胺凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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公开(公告)号：CN108623728A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810366171.4
申请日：2018-04-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F120/56 , C08K3/04 , C08K3/34 , C08J3/075
Abstract: 本发明公开了一种近红外光致动的杂化水凝胶致动器及其制备方法与致动方法。本发明以人造水辉石为交联剂，并引入氧化石墨烯，通过丙烯酰胺类单体聚合，制备得到物理交联的水凝胶，然后经过拉伸及烘干，并将部分凝胶二次吸水处理，得到水凝胶致动器；该水凝胶致动器可通过近红外光照射控制实现扭转和提拉的动作，从而实现非接触式控制下致动器跨越障碍运送物体的过程。
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公开(公告)号：CN109251266B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811006116.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/06 , C08F222/38 , C08F230/06 , C08F220/20 , C08K3/011
Abstract: 本发明公开一种自驱动苯硼酸水凝胶驱动器及其制备方法。苯硼酸水凝胶是由3‑丙烯酰胺基苯硼酸单体、丙烯酸类单体、2‑羟乙基甲基丙烯酸单体及化学交联剂N,N'‑亚甲基双丙烯酰胺、无机交联剂人造水辉石通过自由基共聚得到；通过外力将水凝胶在碱性溶液中固定为临时形状得到水凝胶驱动器，该水凝胶驱动器可通过改变溶液的pH的方法使其在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。本发明在水溶液中一步法合成苯硼酸水凝胶，无需先在有机溶剂中合成，克服了苯硼酸水凝胶合成过程中通常使用有机溶剂的缺点，同时消除了3‑丙烯酰胺基苯硼酸单体在水中溶解度低的弱点。此方法还在提高苯硼酸含量的同时避免了污染性和毒性有机溶剂的使用。
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公开(公告)号：CN109251266A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811006116.0
申请日：2018-08-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/06 , C08F222/38 , C08F230/06 , C08F220/20 , C08K3/011
Abstract: 本发明公开一种自驱动苯硼酸水凝胶驱动器及其制备方法。苯硼酸水凝胶是由3-丙烯酰胺基苯硼酸单体、丙烯酸类单体、2-羟乙基甲基丙烯酸单体及化学交联剂N,N'-亚甲基双丙烯酰胺、无机交联剂人造水辉石通过自由基共聚得到；通过外力将水凝胶在碱性溶液中固定为临时形状得到水凝胶驱动器，该水凝胶驱动器可通过改变溶液的pH的方法使其在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。本发明在水溶液中一步法合成苯硼酸水凝胶，无需先在有机溶剂中合成，克服了苯硼酸水凝胶合成过程中通常使用有机溶剂的缺点，同时消除了3-丙烯酰胺基苯硼酸单体在水中溶解度低的弱点。此方法还在提高苯硼酸含量的同时避免了污染性和毒性有机溶剂的使用。
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公开(公告)号：CN107141407B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710376912.2
申请日：2017-05-25
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F220/34 , C08F220/06 , C08F212/14 , C08J7/14 , C08J3/075 , C08L33/14
Abstract: 本发明公开了一种可自发驱动的聚两性电解质水凝胶驱动器及其制备方法与驱动方式，该水凝胶驱动器是由阳离子单体[3‑(甲基丙烯酰氨基)丙基]三甲基氯化铵和阴离子单体对苯乙烯磺酸钠、丙烯酸类单体通过自由基共聚得到的水凝胶，再经过碱性溶液浸泡处理后在酸性溶液中获得固定的临时形状制备得到；该水凝胶驱动器可通过改变溶液pH值的方法使水凝胶在溶液中实现自发形状改变的驱动功能。
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