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公开(公告)号：CN108180244A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201810075647.9
申请日：2018-01-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种涡轮回收能量的串串联R式汽车减振器与方法；在其上油仓和下油仓输油口之间的管路上，串联有串联的毛细管调阻段、串联的毛细管调频段、双涡轮能量回收段。双涡轮能量回收段包括：单向阀V1、单向阀V2、发电机G1、发电机G2、涡轮T1和涡轮T2。液压油由上油仓的A油口依次流经调阻段、调频段、单向阀V1、涡轮T1进入下油仓；液压油在流经涡轮T1的同时，涡轮T1驱动发电机G1的转子运转发电；实现伸张行程的振荡耗能回收。相应地，减振器也可以实现压缩行程的振荡耗能回收。本发明解决了振荡耗能无法回收的问题。同时还可以降低液压油的运行温度、提高减振器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN106349432A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610804966.X
申请日：2016-09-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F283/00 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F230/08 , C08G18/67 , C08G18/66 , C08G18/34 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08G18/08 , C09D11/107
CPC classification number: C08F283/008 , C08G18/0823 , C08G18/3206 , C08G18/348 , C08G18/4825 , C08G18/672 , C09D11/107 , C08F220/14 , C08G18/6692
Abstract: 本发明属于水性聚氨酯油墨技术领域，公开了一种聚氨酯改性硅丙乳液及其制备方法与应用。所述制备方法为：将带长碳链的二羟基化合物溶于聚多元醇中，再加入二异氰酸酯反应，待-NCO基含量达到一定值后，加入亲水性扩链剂进行反应，然后加入带羟基丙烯酸酯类单体进行反应，再加入丙烯酸酯类单体和有机硅单体降低反应物的粘度，得到聚氨酯预聚体；然后加入中和剂将其离子化后进行水分散乳化，加入引发剂引发不饱和单体进行自由基聚合反应，得到聚氨酯改性硅丙乳液。本发明所得聚氨酯改性硅丙乳液对聚烯烃塑料(OPP、PE)薄膜具有良好的粘附强度，且耐水性及耐蒸煮性能好。
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公开(公告)号：CN106650917B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710000799.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并行化混沌蜂群算法的机械臂逆运动学求解方法，包括步骤：1)初始化阶段，利用混沌映射初始化食物源群体并将整个群体划分成多个相互独立的子群并行演化；2)雇佣蜂阶段，引入控制参数调整雇佣蜂搜索新食物源时的搜索步伐与参数更改频率；3)基于适应度值计算出每个食物源的被选概率；4)观察蜂阶段，观察蜂以轮盘赌法选择一个食物源进行跟踪；5)侦查蜂阶段，侦查蜂搜索新的食物源替换掉花蜜匮乏的食物源；6)信息交流阶段，一个子群的较差食物源替换成另外一个子群的较优食物源。本发明方法改善了基本人工蜂群算法在求解机械臂逆运动学问题时的性能，具有较快的收敛速度和较强的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN106349432B
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201610804966.X
申请日：2016-09-05
Applicant: 华南理工大学
IPC: C08F283/00 , C08F220/14 , C08F220/18 , C08F230/08 , C08G18/67 , C08G18/66 , C08G18/34 , C08G18/48 , C08G18/32 , C08G18/08 , C09D11/107
Abstract: 本发明属于水性聚氨酯油墨技术领域，公开了一种聚氨酯改性硅丙乳液及其制备方法与应用。所述制备方法为：将带长碳链的二羟基化合物溶于聚多元醇中，再加入二异氰酸酯反应，待‑NCO基含量达到一定值后，加入亲水性扩链剂进行反应，然后加入带羟基丙烯酸酯类单体进行反应，再加入丙烯酸酯类单体和有机硅单体降低反应物的粘度，得到聚氨酯预聚体；然后加入中和剂将其离子化后进行水分散乳化，加入引发剂引发不饱和单体进行自由基聚合反应，得到聚氨酯改性硅丙乳液。本发明所得聚氨酯改性硅丙乳液对聚烯烃塑料(OPP、PE)薄膜具有良好的粘附强度，且耐水性及耐蒸煮性能好。
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公开(公告)号：CN107057034B
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201710160134.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于固化剂技术领域，公开了一种低游离亮光甲苯二异氰酸酯固化剂及其制备方法。本发明固化剂为高相容性、低游离单体含量的基于甲苯二异氰酸酯三聚体的亮光聚氨酯固化剂。本方法包括以下步骤：将甲苯二异氰酸酯、长链醇、抗氧化剂、抗黄变剂和溶剂混合均匀，在60～90℃反应0.5～2h，得到TDI聚氨酯预聚物；将温度控制为30～90℃，加入催化剂，反应2～6h；再加入甲苯二异氰酸酯，反应1～5h；加入溶剂和含羟苯酯类试剂在40～90℃保温2～8h；再加入溶剂和阻聚剂，50～100℃保温0.5～2h，得到粘度200～400mPa·s，容忍度≥3.6，F‑TDI≤0.5％的高相容性超低粘度无毒级聚氨酯固化剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106650917A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710000799.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 本发明公开了一种基于并行化混沌蜂群算法的机械臂逆运动学求解方法，包括步骤：1)初始化阶段，利用混沌映射初始化食物源群体并将整个群体划分成多个相互独立的子群并行演化；2)雇佣蜂阶段，引入控制参数调整雇佣蜂搜索新食物源时的搜索步伐与参数更改频率；3)基于适应度值计算出每个食物源的被选概率；4)观察蜂阶段，观察蜂以轮盘赌法选择一个食物源进行跟踪；5)侦查蜂阶段，侦查蜂搜索新的食物源替换掉花蜜匮乏的食物源；6)信息交流阶段，一个子群的较差食物源替换成另外一个子群的较优食物源。本发明方法改善了基本人工蜂群算法在求解机械臂逆运动学问题时的性能，具有较快的收敛速度和较强的全局搜索能力。
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公开(公告)号：CN107057034A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710160134.3
申请日：2017-03-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于固化剂技术领域，公开了一种低游离亮光甲苯二异氰酸酯固化剂及其制备方法。本发明固化剂为高相容性、低游离单体含量的基于甲苯二异氰酸酯三聚体的亮光聚氨酯固化剂。本方法包括以下步骤：将甲苯二异氰酸酯、长链醇、抗氧化剂、抗黄变剂和溶剂混合均匀，在60～90℃反应0.5～2h，得到TDI聚氨酯预聚物；将温度控制为30～90℃，加入催化剂，反应2～6h；再加入甲苯二异氰酸酯，反应1～5h；加入溶剂和含羟苯酯类试剂在40～90℃保温2～8h；再加入溶剂和阻聚剂，50～100℃保温0.5～2h，得到粘度200～400mPa·s，容忍度≥3.6，F‑TDI≤0.5％的高相容性超低粘度无毒级聚氨酯固化剂。
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公开(公告)号：CN106432679A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610803026.9
申请日：2016-09-05
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: C08G18/755 , C08G18/0823 , C08G18/12 , C08G18/3206 , C08G18/3228 , C08G18/348 , C08G18/3893 , C08G18/4277 , C08G18/6659 , C09D11/102
Abstract: 本发明属于水性油墨技术领域，公开了一种水性聚氨酯油墨连接料及其制备方法。所述制备方法为：将低聚物多元醇与多异氰酸酯进行反应，然后依次加入亲水性扩链剂和醇类小分子扩链剂进行扩链反应，反应产物经稀释中和后得到端NCO基的聚氨酯预聚体；将聚氨酯预聚体在水中经相反转乳化分散，然后加入胺类扩链剂和硅烷偶联剂进行后扩链及交联反应，得到所述水性聚氨酯油墨连接料。本发明所得产物具备优良耐水性、热稳定性及附着牢度，且安全无毒，适用于食品包装用薄膜的印刷。
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公开(公告)号：CN106478826A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201610814415.1
申请日：2016-09-09
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: C08B31/18 , C08B31/003 , C12P19/14
Abstract: 本发明公开了一种氧化交联离子吸附微孔淀粉的制备方法。该方法先用醋酸钠缓冲溶液配置淀粉乳，在30-55℃的条件下预热，添加淀粉干基质量0.5-3％的混合酶溶液，反应12-24h，获得微孔淀粉；然后将微孔淀粉与占淀粉干基质量20％-60％的柠檬酸配置的水溶液混合，调节淀粉乳的pH值为2-6.5，室温静置后置于45-60℃烘箱内至水分5-10％，在110-150℃反应2-6h，冷却后洗涤，干燥，得交联微孔淀粉；最后加入次氯酸钠反应，得到氧化交联离子吸附微孔淀粉。本发明在微孔淀粉基础上经过交联氧化改性，克服处理过程中微孔淀粉易坍塌造成孔洞闭塞问题；所得微孔淀粉比表面积大，吸附效果好。
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公开(公告)号：CN207921216U
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201820132137.6
申请日：2018-01-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种涡轮回收能量的串串联R式汽车减振器；在其上油仓和下油仓输油口之间的管路上，串联有串联的毛细管调阻段、串联的毛细管调频段、双涡轮能量回收段。双涡轮能量回收段包括：单向阀V1、单向阀V2、发电机G1、发电机G2、涡轮T1和涡轮T2。液压油由上油仓的A油口依次流经调阻段、调频段、单向阀V1、涡轮T1进入下油仓；液压油在流经涡轮T1的同时，涡轮T1驱动发电机G1的转子运转发电；实现伸张行程的振荡耗能回收。相应地，减振器也可以实现压缩行程的振荡耗能回收。本实用新型解决了振荡耗能无法回收的问题。同时还可以降低液压油的运行温度、提高减振器的使用寿命。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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