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公开(公告)号：CN112776697A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110119345.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；在实现自动驾驶循迹、感知、避障等功能的基础上，设于车身前端的第一摄像头还用于检测车身前方行人主动发出的停车手势，以使工控机控制线控底盘停车；设于车身前端的前侧显示屏用于显示行车交互信息；体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送相应信号给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种广告交互功能。本发明还涉及一种广告宣传方法。
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公开(公告)号：CN112776697B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202110119345.9
申请日：2021-01-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；在实现自动驾驶循迹、感知、避障等功能的基础上，设于车身前端的第一摄像头还用于检测车身前方行人主动发出的停车手势，以使工控机控制线控底盘停车；设于车身前端的前侧显示屏用于显示行车交互信息；体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送相应信号给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种广告交互功能。本发明还涉及一种广告宣传方法。
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公开(公告)号：CN215483126U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202120807881.3
申请日：2021-04-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种带警示功能的窨井盖，包括井座和井盖，井盖与井座相匹配，井座内固设有伸缩杆，伸缩杆内设有空腔，空腔内设有弹簧，弹簧两端分别抵接于井座和伸缩杆顶部内侧，伸缩杆顶部外侧通过柔线连接有气球。当井盖从井座上移走后，伸缩杆不再受井盖压制，弹簧的弹性势能使伸缩杆自动伸长，伸缩杆从井座内向上伸出，位于伸缩杆顶部的气球质量很轻，在井座外在柔线的约束下随风飘动。相较于现有技术静态的警示标识，气球的动态警示能够更有效提示路人注意到井盖已被打开，从而能够防止发生安全事故。
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公开(公告)号：CN214822835U
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202120244911.4
申请日：2021-01-28
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种具有多种交互功能的无人驾驶广告车，包括车身，车身设有工控机、线控底盘、全球定位系统、惯性测量单元、激光雷达、第一摄像头、前侧显示屏、体感传感器与侧面显示屏；在实现自动驾驶循迹、感知、避障等功能的基础上，设于车身前端的第一摄像头还用于检测车身前方行人主动发出的停车手势，以使工控机控制线控底盘停车；设于车身前端的前侧显示屏用于显示行车交互信息；体感传感器与侧面显示屏设于车身侧部；体感传感器用于检测用户身体姿态信息并发送相应信号给工控机，以使工控机根据用户身体姿态信息控制侧面显示屏显示相应的广告内容，实现多种广告交互功能。
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