公开(公告)号：CN115439859A

公开(公告)日：2022-12-06

申请号：CN202211017001.8

申请日：2022-08-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 金连文 ,  张晓怡 ,  汪嘉鹏 ,  薛洋

IPC: G06V30/18 ,  G06V30/19 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于字符移动任务的自监督文本识别方法，包括以下步骤：首先移动手写单词图像中的字符，然后预测字符移动的像素值，通过电子设备获得手写单词的图像，然后对单词图像进行数据增强和字符移动，再构建神经网络来进行预训练，分别是对同一张原图的不同数据增强的图像进行对比学习和对经过字符移动的图像进行分类，最后，文本识别模型读入预训练阶段的编码器参数来对手写单词图像及对应标签进行微调训练；本发明设计的字符移动任务通过辅助整词级别的对比学习可以有效地在预训练阶段学习到单词图像的特征表示，从而在网络微调阶段达到收敛速度更快和识别率更高的效果。

公开(公告)号：CN115719494A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211509275.9

申请日：2022-11-29

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 金连文 ,  张晓怡 ,  薛洋

IPC: G06V30/41 ,  G06V30/148 ,  G06V30/168 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种自监督文本识别方法、装置和存储介质，其中方法包括：获取文本图像；对文本图像进行字符单元裁剪，获得正样本对；对正样本对进行数据增强，构建神经网络模型，对神经网络模型进行预训练；根据训练后的神经网络模型构建文本识别模型，并对文本识别模型进行训练，将训练后的文本识别模型用于文本识别。本发明将从文本图像中裁剪得到的字符单元作为预训练模型的输入，在相同批大小下大大降低预训练阶段的模型显存需求。同时，文本识别模型读入自监督预训练的编码器参数后可以加快模型收敛速度，甚至达到更高的识别率。本发明可广泛应用于模式识别与人工智能技术领域。

公开(公告)号：CN211764789U

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201921423446.X

申请日：2019-08-29

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  庄佳欣 ,  卢瑞祥 ,  刘煌桦 ,  李意浓 ,  张晓怡

IPC: B60G21/055 ,  B60B19/12

Abstract: 本实用新型公开了一种具有独立悬挂机构的全向移动平台，其特征在于，包括：车框；悬挂单元，间隔设置在所述车框底部，每个悬挂单元均包括有一扭杆和两车轮连接件，所述扭杆通过轴支座组件轴向定位地固定设置在所述车框底部，所述两车轮连接件对称地固定设置在所述扭杆的两端；车轮机构，成对地设置在所述车框两侧且与对应的悬挂单元的车轮连接件固定连接。本实用新型能够被动地适应地面的起伏，使四个麦克纳姆轮同时着地，保证全向移动的准确性，越障性能优越，结构简单紧凑，控制简单可靠，经济实用，成本低，质量轻。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN210790956U

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN201921399769.X

申请日：2019-08-26

Applicant: 华南理工大学 ,  博泰机器人技术(佛山顺德区)有限公司

Inventor： 张东 ,  许文杰 ,  胡煜永 ,  张世帆 ,  张晓怡 ,  张伟俊

IPC: B25J5/02 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种用于轨道机器人的悬挂式运动装置，包括：定位安装板件；两组挂载驱动机构，对称固定设置在所述定位安装板件的同一侧且同时与轨道的一侧面和上表面保持滚动接触，用于悬挂定位安装板件并提供驱动力；两组快拆挂载机构，相对两挂载驱动机构对称地固定设置在所述定位安装板件的另一侧，且通过直线伸缩运动与所述轨道的上表面保持滚动接触或相脱离；自适应导向压紧机构，相对两挂载驱动机构固定设置在所述定位安装板件的另一侧且间隔一定距离地与对所述轨道侧面的两处施加一定压力的滚动接触。本实用新型结构轻便，紧凑，通过尺寸及零件参数的调整，可适用于不同尺寸的轨道运动情况，且便于拆装、运输和维修。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利