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公开(公告)号：CN110009011A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910214056.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明属于制造技术领域，特别涉及一种基于图像处理的焊点识别方法。一种基于图像处理的焊点识别方法，包括：对原始图像进行预处理；对预处理后的图像中的焊点和干扰圆孔进行位置提取；对焊点和干扰圆孔进行纹理特征提取；构建GA-SVM分类模型，对GA-SVM分类模型进行训练，得到训练后的GA-SVM分类模型；基于训练后的GA-SVM分类模型，对焊点进行识别。本发明能智能识别焊点位置以及区分焊点和干扰信息，解决了传统焊接机器人需反复示教、工作效率低下且焊接质量不高的问题。
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