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公开(公告)号：CN203449306U
公开(公告)日：2014-02-26
申请号：CN201320544497.4
申请日：2013-09-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种主从式双工业机器人协调操作控制系统，包括第一电控柜、第二电控柜、虚拟环境控制器、主从式运动规划控制器，其中，所述第一电控柜和第二电控柜各连接有一台工业机器人，且该第一电控柜和第二电控柜的工业机器人之间存在主从关系，分别为主工业机器人和从工业机器人，该第一电控柜和第二电控柜之间通过外围扩展的I/O口连接；所述虚拟环境控制器分别与第一电控柜、第二电控柜、主从式运动规划控制器一一对应相接，该主从式运动规划控制器分别与第一电控柜和第二电控柜连接。采用以上方案后，本实用新型的可行性强、预见性好、稳定性高，用户可以通过规划操作和被夹持物体的尺寸，可以实时观察夹取作业过程，分析夹取效果。
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