公开(公告)号：CN118096872A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311578012.8

申请日：2023-11-24

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋爽 ,  钟升 ,  张怀东 ,  卢泽宁 ,  谢懿 ,  任鑫宇

IPC: G06T7/73 ,  G06V20/50 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于深度图像分割与人体模型正投影算法的导盲方法，该方法包括以下步骤：通过深度摄像头获取使用者的身体相关尺寸数据以及前方道路障碍状况的图像数据；设定初始阈值距离与最小安全距离，将初始阈值距离内的物体投影至铅垂平面，构建出平面视障图；判断视障图中是否存在可通过区域；如果存在可通过区域，则引导使用者向该区域行走，如果不存在可通过区域，则缩小当前距离阈值并重复上述步骤，若当前距离阈值缩小至最小安全距离阈值以下，则判断无可通过区域，发出转向指示。本发明基于深度图像分割，将深度摄像头获取到的深度图像根据障碍物位置划分出可通过区域并提供相关导盲信息，进而提升导盲避障的准确性。

公开(公告)号：CN113658041B

公开(公告)日：2024-04-02

申请号：CN202110834408.9

申请日：2021-07-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贺霖 ,  贺新国 ,  宋爽

IPC: G06T3/4038 ,  G06T5/70 ,  G06V10/46 ,  G06V10/75 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于多图特征联合匹配的图像快速拼接方法，包括如下：获取待拼接图像，待拼接图像至少两张；对每一幅图像提取特征；获取待拼接像的匹配对；确定参考图及其它图像的拼接顺序；将参考图变换矩阵设为单位阵，根据图像的拼接顺序获得除参考图以外的其它图像的变换矩阵；根据其它图像相对于参考图的变换矩阵，得到所有图像的相对位置，得到最终拼接图像。本发明能在保证拼接质量的同时，有效减少拼接多幅图片所需的时间，使其能满足工业实时拼接要求。

公开(公告)号：CN113658041A

公开(公告)日：2021-11-16

申请号：CN202110834408.9

申请日：2021-07-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 贺霖 ,  贺新国 ,  宋爽

IPC: G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06K9/62 ,  G06K9/46 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于多图特征联合匹配的图像快速拼接方法，包括如下：获取待拼接图像，待拼接图像至少两张；对每一幅图像提取特征；获取待拼接像的匹配对；确定参考图及其它图像的拼接顺序；将参考图变换矩阵设为单位阵，根据图像的拼接顺序获得除参考图以外的其它图像的变换矩阵；根据其它图像相对于参考图的变换矩阵，得到所有图像的相对位置，得到最终拼接图像。本发明能在保证拼接质量的同时，有效减少拼接多幅图片所需的时间，使其能满足工业实时拼接要求。