公开(公告)号：CN114358038B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210229848.6

申请日：2022-03-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋海娜 ,  胡斌杰

IPC: G06K7/14 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明应用于高精度融合定位领域，公开了一种基于车辆高精度定位的二维码坐标标定方法，在道路一旁设置二维码，二维码包含二维码面积；在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元；根据高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标，通过第一摄像单元获取二维码并解析获取二维码面积；根据二维码在所述第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像二维码面积及所述第一坐标对二维码进行坐标标定。还公开了标定装置及计算机可读介质。一方面减少在道路大量设置二维码时的坐标测量;另一方面也可以为自动驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据；同时还可以对未进行高精度定位的车辆进行高精度定位。

公开(公告)号：CN114358038A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202210229848.6

申请日：2022-03-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋海娜 ,  胡斌杰

IPC: G06K7/14 ,  G01C21/28

Abstract: 本发明应用于高精度融合定位领域，公开了一种基于车辆高精度定位的二维码坐标标定方法，在道路一旁设置二维码，二维码包含二维码面积；在第一车辆上设置高精度定位装置及第一摄像单元；根据高精度定位装置获取第一车辆的第一坐标，通过第一摄像单元获取二维码并解析获取二维码面积；根据二维码在所述第一摄像单元中的第一成像位置、第一成像二维码面积及所述第一坐标对二维码进行坐标标定。还公开了标定装置及计算机可读介质。一方面减少在道路大量设置二维码时的坐标测量;另一方面也可以为自动驾驶技术提供更准确可靠的坐标依据；同时还可以对未进行高精度定位的车辆进行高精度定位。

公开(公告)号：CN106448222A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610958656.3

申请日：2016-11-03

Applicant: 海华电子企业(中国)有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 宋海娜 ,  胡斌杰 ,  王辽杰

IPC: G08G1/0967 ,  H04B1/3822

CPC classification number: G08G1/096791 ,  H04B1/3822

Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的车载通信装置及方法，车载通信装置包括微处理器以及均与微处理器连接的专用短程通信模块、Wi-Fi模块、移动通信模块、OBD模块、卫星定位模块、人机交互模块、电源管理模块；车载通信方法的步骤为：车载通信装置的卫星定位模块获取车辆的位置、OBD模块获取车辆的运行参数；专用短程通信模块将车辆的位置和运行参数进行广播；车载通信装置附近的车辆通过自身的车载通信装置、或附近的行人通过手持设备接收车辆的位置和运行参数，并对车辆的位置和运行参数进行相应处理。本发明解决了车辆之间、车辆与道路之间、车辆乘客之间的信息交换问题，本装置间的通信具有内容丰富、速度快捷、无通信费等优点。

公开(公告)号：CN110033649A

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201910242091.2

申请日：2019-03-28

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 宋海娜 ,  胡斌杰

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/052 ,  G08G1/04 ,  G08C17/02 ,  G01D21/02 ,  H04N5/225

Abstract: 本发明公开了基于多传感器信息的车辆运行环境感知技术协同处理方法，涉及安全驾驶领域，包括协同处理系统、通用信息采集单元、安全信息采集单元、执行单元和信息共享单元，所述通用信息采集单元器对车辆行驶环境的温度、湿度和亮度进行监测并收集数据发送至协同处理系统；所述安全信息采集单元包括机器视觉识别系统、雷达监测系统、红外监测系统、超声波监测系统、夜视系统和涉水报警系统。本发明不仅通过多种传感器对行驶环境进行监测，避免某一传感器失准，多重监测保障，确保了行驶的安全，且共享信息单元使得附近车辆行驶环境的数据能够进行共享，从而扩大了车辆行驶过程中环境检测的范围，增加了反应时间，降低了事故率。

公开(公告)号：CN206179225U

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201621178199.8

申请日：2016-11-03

Applicant: 海华电子企业(中国)有限公司 ,  华南理工大学

Inventor： 宋海娜 ,  胡斌杰 ,  王辽杰

IPC: G08G1/0967 ,  H04B1/3822

Abstract: 本实用新型公开了一种基于V2X技术的车载通信装置，车载通信装置包括微处理器以及均与微处理器连接的专用短程通信模块、WIFI模块、移动通信模块、OBD模块、卫星定位模块、人机交互模块、电源管理模块；所述卫星定位模块包括卫星定位单元和惯性导航单元；所述卫星定位单元用于确定车辆的位置，包括经度和纬度；所述惯性导航单元用于在所述卫星定位单元失效的情况下对车辆的位置进行定位。本实用新型解决了车辆之间、车辆与道路之间、车辆乘客之间的信息交换问题，本装置间的通信具有内容丰富、速度快捷、无通信费等优点。