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公开(公告)号：CN105114532A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510570926.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16H1/08 , F16H1/06 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H2055/0893
Abstract: 本发明涉及一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴线互相平行地组成一对传动副；所述主动轮由凸形轮齿和主动轮轮体构成，凸形轮齿表面包括一对外凸弧形齿面和齿顶面；所述从动轮由凹形轮齿和从动轮轮体构成，凹形轮齿表面包括一对内凹弧形齿面和齿底面；传动副在传动时的啮合迹线是空间曲线，主动轮和从动轮各自的一个弧形齿面在啮合点处呈外凸圆弧和内凹圆弧的点接触；主动轮和从动轮的齿形可互换，即主动轮是凹形轮齿，从动轮是凸形轮齿。本发明的齿轮机构传动比大，接触强度高，承载能力高，应用范围广，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。
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公开(公告)号：CN108406005B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201810123958.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23F5/20
Abstract: 本发明公开了一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床，所述方法包括步骤：一、加工主动线齿轮，由主动轮接触线的参数决定主动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系；二、确定加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件的参数，包括主动轮接触线的参数和从动线齿轮的齿廓参数；三、加工从动线齿轮，通过主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角θ决定工件绕竖直轴旋转的角度，使工件的被加工表面的母线与从动线齿轮用铣刀的轴线垂直，从动线齿轮用铣刀在旋转的工件被加工表面切出从动轮接触线，由主动轮接触线的参数和传动比决定从动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系。本发明可加工线齿轮及回转类曲面，应用广范，效率高，适于线齿轮的批量化生产。
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公开(公告)号：CN105114532B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201510570926.9
申请日：2015-09-08
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16H1/08 , F16H1/06 , F16H55/08 , F16H55/17 , F16H2055/0893
Abstract: 本发明涉及一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴线互相平行地组成一对传动副；所述主动轮由凸形轮齿和主动轮轮体构成，凸形轮齿表面包括一对外凸弧形齿面和齿顶面；所述从动轮由凹形轮齿和从动轮轮体构成，凹形轮齿表面包括一对内凹弧形齿面和齿底面；传动副在传动时的啮合迹线是空间曲线，主动轮和从动轮各自的一个弧形齿面在啮合点处呈外凸圆弧和内凹圆弧的点接触；主动轮和从动轮的齿形可互换，即主动轮是凹形轮齿，从动轮是凸形轮齿。本发明的齿轮机构传动比大，接触强度高，承载能力高，应用范围广，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108406005A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810123958.8
申请日：2018-02-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23F5/20
Abstract: 本发明公开了一种线齿轮数控加工方法及其专用卧式铣床，所述方法包括步骤：一、加工主动线齿轮，由主动轮接触线的参数决定主动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系；二、确定加工从动线齿轮时从动线齿轮用铣刀的假想加工件的参数，包括主动轮接触线的参数和从动线齿轮的齿廓参数；三、加工从动线齿轮，通过主动线齿轮与从动线齿轮的角速度夹角θ决定工件绕竖直轴旋转的角度，使工件的被加工表面的母线与从动线齿轮用铣刀的轴线垂直，从动线齿轮用铣刀在旋转的工件被加工表面切出从动轮接触线，由主动轮接触线的参数和传动比决定从动线齿轮用铣刀与工件的相对运动关系。本发明可加工线齿轮及回转类曲面，应用广范，效率高，适于线齿轮的批量化生产。
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公开(公告)号：CN208357946U
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201820215782.4
申请日：2018-02-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本实用新型公开了一种用于加工线齿轮的专用卧式铣床，包括卧式机床主轴，还包括两个转动副，三个移动副，所述两个转动副包括实现工件绕自身轴线旋转的转动副和实现工件绕竖直轴旋转的转动副，所述三个移动副包括实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副和实现主轴在竖直方向移动的移动副；所述实现工件在水平面内互相垂直的两个方向直线移动的移动副包括实现工件在水平面内沿与主轴平行的方向移动的移动副和实现工件在水平面内沿与主轴垂直的方向移动的移动副；所述实现工件绕自身轴线旋转的转动副位于实现工件绕竖直轴旋转的转动副的上方。本实用新型可加工线齿轮及回转类曲面，应用广范，效率高，适于线齿轮的批量化生产。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204985518U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520697085.3
申请日：2015-09-08
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于平行轴传动的凹凸弧线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮的轴线互相平行地组成一对传动副；所述主动轮由凸形轮齿和主动轮轮体构成，凸形轮齿表面包括一对外凸弧形齿面和齿顶面；所述从动轮由凹形轮齿和从动轮轮体构成，凹形轮齿表面包括一对内凹弧形齿面和齿底面；传动副在传动时的啮合迹线是空间曲线，主动轮和从动轮各自的一个弧形齿面在啮合点处呈外凸圆弧和内凹圆弧的点接触；主动轮和从动轮的齿形可互换，即主动轮是凹形轮齿，从动轮是凸形轮齿。本实用新型的齿轮机构传动比大，接触强度高，承载能力高，应用范围广，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。
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公开(公告)号：CN205898449U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620780716.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 涉及一种微小型线齿轮传动试验台包括基底，动力部分、测试部分、负载部分依次相接；测试部分包括齿轮箱和齿轮箱支座，用于测试的线齿轮副安装在齿轮箱内，齿轮箱通过齿轮箱支座安装在基底上；动力部分包括电机和调整电机高低及平面位置的直线位移台，直线位移台安装在基底上；负载部分包括磁粉制动器、弧形转动机构和二维组合位移台，磁粉制动器安装在调节磁粉制动器平面位置的二维组合位移台上，二维组合位移台通过弧形转动机构以齿轮箱为中心在基底上转动。六个自由度可调，可使位置调节精度达到0.01mm，角度调节精度达到0.05°，适用于对空间位置和角度都有较高精度要求的微小型线齿轮的传动测试，属于试验台技术领域。
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公开(公告)号：CN205898448U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620778838.8
申请日：2016-07-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种线齿轮传动试验台，包括基底、固定平台、动力部分、测试部分、负载部分；动力部分安装在基底上，测试部分和负载部分安装在固定平台上，固定平台安装在基底上；动力部分、测试部分、负载部分依次相接；测试部分包括齿轮箱和齿轮箱支座，用于测试的线齿轮副安装在齿轮箱内，齿轮箱通过齿轮箱支座安装在固定平台上；动力部分包括电机和调整电机高低及平面位置的直线位移台；负载部分包括磁粉制动器和弧形转动机构，磁粉制动器通过弧形转动机构以齿轮箱为中心在固定平台上转动。本实用新型能满足线齿轮副平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴的封闭传动测试需求，测试精度高，易于加工，属于试验台技术领域。
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