公开(公告)号：CN112801959B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202110061685.0

申请日：2021-01-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 万加富 ,  谭劲标 ,  夏丹

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征识别的辅助装配系统,包括：云端服务器，用于预先输入产品工艺流程信息、产品三维模型信息、工艺流程以及产品的工艺步骤；边缘服务器，用于接收云端服务器的输入信息，根据数据处理单元反馈的数据信息与存储库模型信息进行对比，获知当前产品装配状态，自动触发，执行相应功能策略；数据处理单元，用于获得摄像头模组拍摄的位置图像信息，采用差异化对比，鉴别新安装零部件并标记，反馈给边缘服务器，同时响应相应功能策略；显示器，用于显示数据处理器的相应功能策略。本发明实现关键部件的智能检测与识别，通过深度学习提高关键部件自动识别正确率。

公开(公告)号：CN112801959A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110061685.0

申请日：2021-01-18

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 万加富 ,  谭劲标 ,  夏丹

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/11 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉特征识别的辅助装配系统,包括：云端服务器，用于预先输入产品工艺流程信息、产品三维模型信息、工艺流程以及产品的工艺步骤；边缘服务器，用于接收云端服务器的输入信息，根据数据处理单元反馈的数据信息与存储库模型信息进行对比，获知当前产品装配状态，自动触发，执行相应功能策略；数据处理单元，用于获得摄像头模组拍摄的位置图像信息，采用差异化对比，鉴别新安装零部件并标记，反馈给边缘服务器，同时响应相应功能策略；显示器，用于显示数据处理器的相应功能策略。本发明实现关键部件的智能检测与识别，通过深度学习提高关键部件自动识别正确率。