公开(公告)号：CN105675812A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610034721.3

申请日：2016-01-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 吕剑飞 ,  吴忻生 ,  冯太合 ,  昌晶

IPC: G01N33/00 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18

CPC classification number: G01N33/0098 ,  G08C17/02 ,  H04W84/18

Abstract: 本发明提供了一种基于ZigBee的古树名木健康状况监测系统，包括：监控中心单元、无线通讯单元、传感器单元以及太阳能供电单元，太阳能供电单元为无线通讯单元与传感器单元提供电能，传感器单元通过无线通讯单元与监控中心单元之间进行通讯；传感器单元用于测量古树的生理状态和环境因子；无线通讯单元用于向所述监控中心单元发送所述传感器单元采集的数据，以及接收监控中心单元发送的无线网络配置文件；所述监控中心单元用于接收所述无线通讯单元上传的古树生长状况的监测数据，以及向所述无线通讯单元发送无线网络配置文件。本发明有助于及时工作人员及时采取保护措施，实现了对古树名木的长期、自动监测。

公开(公告)号：CN205168698U

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201520870556.6

申请日：2015-11-04

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 昌晶 ,  吕剑飞

IPC: B62D65/00

Abstract: 本实用新型公开了一种在线车辆偏移预警标定系统，包括标定板、移动单元、移动控制单元、CAN通信单元、图像采集单元、标定单元。标定软件通过摄像头根据黑白颜色区分提取出图案上的两个圆的边缘，拟合成边缘曲线，通过做每个小段的垂直平分线，模拟出圆心的位置，如果摄像头的安装位置出现误差，形成的曲线就会发生形状畸变，形成椭圆，通过模拟计算椭圆的曲率，补偿摄像头的安装位置的位移；同时将两个圆心位置进行连线，与理想中的坐标轴形成夹角，通过修正这三个夹角的补偿摄像头的安装角度，最终完成标定摄像头的安装角度和位移的工作。使用滚珠丝杆的移动单元精确快速的移动至标定所需位置，节省标定场地的空间，减少了前期人工测量的参数，提高了标定精度，缩短了标定时间，提高了摄像头标定工作效率，适合汽车厂的批量生产需求。