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公开(公告)号：CN103273983A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201310207223.0
申请日：2013-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种平面行进和线路行进的机器人轮动模块,包括由减速电机驱动的车轮模块、由舵机驱动的第一关节模块和第二关节模块、U型连接件，所述第一关节模块、第二关节模块的固定端通过U型连接件相连接，所述第一关节模块的活动端并排的设置有车轮模块，所述第二关节模块的活动端相对地设置有个车轮模块，运动和动力由减速电机的输出轴并通过其上的车轮输出；所述第一关节模块，第二关节模块均只有一个转动自由度；第二关节模块和第一关节模块的转轴互相平行。本发明可以实现地面移动和线路移动功能的结合，提高机器人的灵活性和机动性，具有很强的移植性，以及设计、制造和维护简单，成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN103433930B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310369116.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，舵机一端的输出盘与主U型夹持臂直接连接，另一端与主齿轮通过中螺钉连接，再与主U型夹持臂通过大螺钉以及塑料轴套连接。主U型夹持臂通过中螺钉与右夹持爪连接，通过拆卸中螺钉使主U型夹持臂与右夹持爪的分离，实现夹持爪的更换。舵机与舵机固定架连接，舵机固定架与夹持器外壳连接，夹持器外壳通过固定柱与从U型夹持臂连接，从动齿轮与从U型夹持臂连接，同时与主齿轮啮合，实现传动。本发明的舵机通过输出盘输出力矩，带动主U型夹持臂旋转，继而驱动从U型夹持臂同时旋转，根据夹持爪的形状配合，实现对物件的夹持。本夹持器通过夹持爪的可更换设计，有效提高了夹持器的灵活性与适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103433930A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310369116.8
申请日：2013-08-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，舵机一端的输出盘与主U型夹持臂直接连接，另一端与主齿轮通过中螺钉连接，再与主U型夹持臂通过大螺钉以及塑料轴套连接。主U型夹持臂通过中螺钉与右夹持爪连接，通过拆卸中螺钉使主U型夹持臂与右夹持爪的分离，实现夹持爪的更换。舵机与舵机固定架连接，舵机固定架与夹持器外壳连接，夹持器外壳通过固定柱与从U型夹持臂连接，从动齿轮与从U型夹持臂连接，同时与主齿轮啮合，实现传动。本发明的舵机通过输出盘输出力矩，带动主U型夹持臂旋转，继而驱动从U型夹持臂同时旋转，根据夹持爪的形状配合，实现对物件的夹持。本夹持器通过夹持爪的可更换设计，有效提高了夹持器的灵活性与适应性。
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公开(公告)号：CN103273983B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310207223.0
申请日：2013-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种平面行进和线路行进的机器人轮动模块,包括由减速电机驱动的车轮模块、由舵机驱动的第一关节模块和第二关节模块、U型连接件，所述第一关节模块、第二关节模块的固定端通过U型连接件相连接，所述第一关节模块的活动端并排的设置有车轮模块，所述第二关节模块的活动端相对地设置有个车轮模块，运动和动力由减速电机的输出轴并通过其上的车轮输出；所述第一关节模块，第二关节模块均只有一个转动自由度；第二关节模块和第一关节模块的转轴互相平行。本发明可以实现地面移动和线路移动功能的结合，提高机器人的灵活性和机动性，具有很强的移植性，以及设计、制造和维护简单，成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN203427043U
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201320515116.X
申请日：2013-08-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本实用新型公开了一种可更换夹持爪的舵机齿轮式夹持器，舵机一端的输出盘与主U型夹持臂直接连接，另一端与主齿轮通过中螺钉连接，再与主U型夹持臂通过大螺钉以及塑料轴套连接。主U型夹持臂通过中螺钉与右夹持爪连接，通过拆卸中螺钉使主U型夹持臂与右夹持爪的分离，实现夹持爪的更换。舵机与舵机固定架连接，舵机固定架与夹持器外壳连接，夹持器外壳通过固定柱与从U型夹持臂连接，从动齿轮与从U型夹持臂连接，同时与主齿轮啮合，实现传动。本实用新型的舵机通过输出盘输出力矩，带动主U型夹持臂旋转，继而驱动从U型夹持臂同时旋转，根据夹持爪的形状配合，实现对物件的夹持。本夹持器通过夹持爪的可更换设计，有效提高了夹持器的灵活性与适应性。
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公开(公告)号：CN203283311U
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201320303023.0
申请日：2013-05-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种平面行进和线路行进的机器人轮动模块,包括由减速电机驱动的车轮模块、由舵机驱动的第一关节模块和第二关节模块、U型连接件，所述第一关节模块、第二关节模块的固定端通过U型连接件相连接，所述第一关节模块的活动端并排的设置有车轮模块，所述第二关节模块的活动端相对地设置有个车轮模块，运动和动力由减速电机的输出轴并通过其上的车轮输出；所述第一关节模块，第二关节模块均只有一个转动自由度；第二关节模块和第一关节模块的转轴互相平行。本实用新型可以实现地面移动和线路移动功能的结合，提高机器人的灵活性和机动性，具有很强的移植性，以及设计、制造和维护简单，成本较低的优点。
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公开(公告)号：CN202991894U
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201220705197.5
申请日：2012-12-18
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16C35/12
Abstract: 本实用新型公开了一种高速精密紧固件检测设备用的转动轴及其固定结构，包括主轴和轴套，两个圆锥轴承套在主轴的两端，然后套进轴套上，主轴的一端开有螺纹，两个圆螺母与螺纹连接，两个圆螺母把圆锥轴承、主轴和轴套三者压紧，轴套顶端与定位环连接，轴套底端与底板连接，底板与电机连接板连接，底板底部与电机及减速器连接，主轴顶部与玻璃盘托盘连接，玻璃盘托盘上安装玻璃盘，主轴端面与端盖连接，主轴底部通过联轴器与电机及减速器相连。本实用新型克服了现有技术中转轴与轴承固定和限位效果不好、震动感强及不易拆卸安装等问题，具有结构紧凑、造价便宜、震动小、重量轻、高速转动时稳定性高、结构拆卸方便及具有一定可调性等特点。
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