公开(公告)号：CN103693121B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201310686029.5

申请日：2013-12-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 林创泽 ,  莫海军 ,  黄文立 ,  卿桂彬 ,  葛代平 ,  赖文林

IPC: B62D55/26 ,  B62D55/084

Abstract: 本发明公开了一种可变形履带车，包括底盘，所述底盘两侧对称地设置有履带行进机构，所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的上端通过螺钉活动铰接在第一连杆上，下端通过螺钉分别活动铰接在两个V型支架顶角部，所述第一曲柄和第二曲柄中段还通过螺钉活动连接有第二连杆，所述第一连杆上还设置有承重轮，所述V型支架的两个底角部设置有驱动轮，各驱动轮之间还连接设置有第三连杆，所述履带绕设在驱动轮和承重轮上；所述底盘上设置有履带间距调整机构。本发明的优点是该变形机构能使履带车在遇到障碍物时调节车的重心和车轮间的宽度，保证车体能够平稳通过陡峭的路面，具有良好的运动稳定性。

公开(公告)号：CN103693121A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310686029.5

申请日：2013-12-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 林创泽 ,  莫海军 ,  黄文立 ,  卿桂彬 ,  葛代平 ,  赖文林

IPC: B62D55/26 ,  B62D55/084

Abstract: 本发明公开了一种可变形履带车，包括底盘，所述底盘两侧对称地设置有履带行进机构，所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的上端通过螺钉活动铰接在第一连杆上，下端通过螺钉分别活动铰接在两个V型支架顶角部，所述第一曲柄和第二曲柄中段还通过螺钉活动连接有第二连杆，所述第一连杆上还设置有承重轮，所述V型支架的两个底角部设置有驱动轮，各驱动轮之间还连接设置有第三连杆，所述履带绕设在驱动轮和承重轮上；所述底盘上设置有履带间距调整机构。本发明的优点是该变形机构能使履带车在遇到障碍物时调节车的重心和车轮间的宽度，保证车体能够平稳通过陡峭的路面，具有良好的运动稳定性。

公开(公告)号：CN203637971U

公开(公告)日：2014-06-11

申请号：CN201320826567.5

申请日：2013-12-16

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 林创泽 ,  莫海军 ,  黄文立 ,  卿桂彬 ,  葛代平 ,  赖文林

IPC: B62D55/26 ,  B62D55/084

Abstract: 本实用新型公开了一种可变形履带车，包括底盘，所述底盘两侧对称地设置有履带行进机构，所述履带行进机构包括相互平行的第一曲柄和第二曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄的上端通过螺钉活动铰接在第一连杆上，下端通过螺钉分别活动铰接在两个V型支架顶角部，所述第一曲柄和第二曲柄中段还通过螺钉活动连接有第二连杆，所述第一连杆上还设置有承重轮，所述V型支架的两个底角部设置有驱动轮，各驱动轮之间还连接设置有第三连杆，所述履带绕设在驱动轮和承重轮上；所述底盘上设置有履带间距调整机构。本实用新型的优点是该变形机构能使履带车在遇到障碍物时调节车的重心和车轮间的宽度，保证车体能够平稳通过陡峭的路面，具有良好的运动稳定性。