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公开(公告)号：CN114894808B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202210593514.7
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南理工大学 , 广东德镒盟新材料有限公司
Abstract: 本发明涉及热管视觉检测技术领域，提供一种基于机器视觉的热管管口缺陷检测装置及其方法，包括计算机系统、工作台、管口视觉检测机构和热管水平定位机构。其中计算机系统包括图像预处理、特征提取和缺陷检测步骤，管口视觉检测机构包含视觉处理模块：相机、镜头、光源；热管水平定位机构用于使热管与相机同轴并水平固定。本发明针对热管自动穿网和缩径工艺，检测来料管口是否存在毛刺或失圆缺陷，提高产品加工良率，克服了人工目测法的主观干扰，快速、准确地检出管口存在的缺陷，提高了产品的工艺效率和检测精度。
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公开(公告)号：CN115684157B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202211332001.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 华南理工大学 , 广东新创意科技有限公司 , 肇庆新创意传热科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉中心坐标法的热管打标识别定位方法及装置，包括：计算机视觉系统、热管打标视觉识别机构和热管移料机构。用计算机视觉系统对热管打标图像进行处理和定位判断；方法包括：相机获取图像、图像预处理、提取热管轮廓、生成内接矩形、计算热管中心坐标、提取打标轮廓、生成内接矩形、计算打标中心坐标、对比热管中心坐标与打标中心坐标距离、判断打标位置是否处于热管中心位置。热管打标视觉识别机构包括：相机、镜头、光源、电机、支撑模块等。热管移料机构包括：气爪、光轴、气缸、移料板等。本发明实现了对热管打标的精确识别定位，克服了人工检测的失误，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN117871607A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410239557.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用激光热源的热管传热性能测试方法及控制系统，测试方法包括如下步骤：装夹待测热管、布置测温点并启动温度数据采集、激光光束定位、激光器出光并加热热管、处理测试数据并生成报告、卸载已测试热管；控制系统包括：上位机、运动控制器模块、激光模块、温度采集模块、运动执行模块和冷却模块。本发明着眼于热管的传热性能检测过程，使用激光器作为热源，大幅提高热管的温升速率，开发的控制系统促进了检测的自动化进程，解决了设备对操作人员专业知识要求高的问题，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116099915B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211325615.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 华南理工大学 , 广东新创意科技有限公司 , 肇庆新创意传热科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上包括出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置。本发明能够自动地实现热管的出料、传送、定位、折弯和收料工序，节省人力，极大地提高了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和自动更换折弯模具以适应不同的折弯半径，在保证折弯质量的前提下，显著提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116099915A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211325615.2
申请日：2022-10-27
Applicant: 华南理工大学 , 广东新创意科技有限公司 , 肇庆新创意传热科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种热管自动折弯设备，包括工作台和设置在工作台上的触摸屏、设置在工作台下部的电控系统，工作台上包括出料装置、料斗装置、传送装置、定位装置、折弯进给装置、折弯装置、收料装置和识别装置。本发明能够自动地实现热管的出料、传送、定位、折弯和收料工序，节省人力，极大地提高了工作效率；还能适应不同管长、直径的热管和自动更换折弯模具以适应不同的折弯半径，在保证折弯质量的前提下，显著提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117871607B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410239557.4
申请日：2024-03-04
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用激光热源的热管传热性能测试方法及控制系统，测试方法包括如下步骤：装夹待测热管、布置测温点并启动温度数据采集、激光光束定位、激光器出光并加热热管、处理测试数据并生成报告、卸载已测试热管；控制系统包括：上位机、运动控制器模块、激光模块、温度采集模块、运动执行模块和冷却模块。本发明着眼于热管的传热性能检测过程，使用激光器作为热源，大幅提高热管的温升速率，开发的控制系统促进了检测的自动化进程，解决了设备对操作人员专业知识要求高的问题，降低了生产成本，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN115684157A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211332001.7
申请日：2022-10-28
Applicant: 华南理工大学 , 广东新创意科技有限公司 , 肇庆新创意传热科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉中心坐标法的热管打标识别定位方法及装置，包括：计算机视觉系统、热管打标视觉识别机构和热管移料机构。用计算机视觉系统对热管打标图像进行处理和定位判断；方法包括：相机获取图像、图像预处理、提取热管轮廓、生成内接矩形、计算热管中心坐标、提取打标轮廓、生成内接矩形、计算打标中心坐标、对比热管中心坐标与打标中心坐标距离、判断打标位置是否处于热管中心位置。热管打标视觉识别机构包括：相机、镜头、光源、电机、支撑模块等。热管移料机构包括：气爪、光轴、气缸、移料板等。本发明实现了对热管打标的精确识别定位，克服了人工检测的失误，提高了产品的生产效率。
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公开(公告)号：CN115593713A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211325575.1
申请日：2022-10-27
Applicant: 华南理工大学(CN) , 广东新创意科技有限公司(CN) , 肇庆新创意传热科技有限公司(CN)
Abstract: 本发明提供一种超薄均热板全自动化注液与抽真空装置，大真空管道与真空腔均安装在整个装置的真空设备机架上；大真空管道通过小真空管道与真空腔连接；机械臂安装在整个装置的机架平台底板上；夹料装置包括真空吸盘安装板和真空吸盘，夹料装置安装在机械臂末端；图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和收料盒均安装在机架平台底板上；真空腔、机械臂控制器、夹料装置、图像采集装置、上料装置、推进装置、送料装置、出料装置、称重装置、注液装置和工控机分别与运动控制器相连。本发明所述的超薄均热板全自动化注液与抽真空装置具有自动识别物料、自动抓取、自动注液抽真空和自动上下料的优点。
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公开(公告)号：CN114972538A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210593535.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 华南理工大学 , 广东德镒盟新材料有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双目结构光的压扁型超薄热管的厚度测量装置及方法，将编码的结构光投射到压扁型超薄热管表面，同时采集受压扁型超薄热管表面调制而发生变形的条纹，对变形的条纹图像进行预处理，通过相位提取获得包裹相位，通过相位展开获得绝对相位，最后利用极线约束进行立体匹配，并结合相机标定参数最终生成点云重建数据；根据获得的点云重建数据，进行点云滤波处理，进行平面分割，采用平面拟合方法拟合分割出的标准平面作为基准面；求取分割出的压扁型超薄热管平面的质心，根据质心到基准面的距离信息，测量压扁型超薄热管的厚度。本发明满足压扁型超薄热管自动化、精度高、速度快测量厚度的要求。
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公开(公告)号：CN115479955B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202211293495.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 华南理工大学 , 广东新创意科技有限公司 , 肇庆新创意传热科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的超薄均热板检测定位装置及方法，计算机系统包括目标检测与分类、图像处理和定位点求取与角度修正；超薄均热板视觉检测定位机构包含视觉处理模块，相机、镜头以及光源；送料机构包含电机丝杠模组、拍摄平台与料盒，料盒中存放着超薄均热板；工业机器人模块负责移动到视觉系统求解的指定点位抓取超薄均热板；计算机系统检测料盒中是否存在超薄均热板并对检测到的超薄均热板进行定位，引导工业机器人进行抓取，以实现超薄均热板在注液与抽真空(简称一除)工艺中检测物料与定位物料的自动化改造，快速、精确地对料盒中的超薄均热板进行检测、定位并引导工业机器人进行搬运，提高了产品的生产效率和效益。
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