公开(公告)号：CN101782964A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201019050021.3

申请日：2010-02-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 金连文 ,  梁凌宇 ,  刘志斌 ,  何振宇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01P15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于加速度传感器的失重特征提取方法，包括如下步骤：(1)接收加速度传感器的测量数据；(2)根据测量数据对加速度进行竖直方向的校准，得到在竖直方向上除去重力后的净合加速度；(3)根据步骤(2)中获得的净合加速度，进行失重状态检测，提取失重特征数据。

公开(公告)号：CN101782964B

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201019050021.3

申请日：2010-02-02

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 金连文 ,  梁凌宇 ,  刘志斌 ,  何振宇

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G01P15/00

Abstract: 本发明提供了一种基于加速度传感器的失重特征提取方法，包括如下步骤：(1)接收加速度传感器的测量数据；(2)根据测量数据对加速度进行竖直方向的校准，得到在竖直方向上除去重力后的净合加速度；(3)根据步骤(2)中获得的净合加速度，进行失重状态检测，提取失重特征数据。