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公开(公告)号:CN114372116B
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202111659088.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06N3/0442 , G06N3/08 , G06N3/049
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM和时空注意力机制的车辆轨迹预测方法,是基于LSTM编码模块、LSTM解码模块、空间注意力机制和时序注意力机制进行车辆轨迹的精准预测,首先对路网进行栅格化处理,并划分输入到LSTM编码模块中的历史轨迹数据段,然后提取车辆自身移动特征和全局空间特征,LSTM编码模块和LSTM解码模块主要用于实现对历史时间内的特征向量进行学习,并预测车辆未来一段时间的轨迹。本发明基于LSTM和时空注意力机制进行车辆轨迹预测,能够提取车辆移动中的局部和全局特征,尽可能真实的模拟车辆在路网环境中的移动情况,提高了车辆轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号:CN115116213B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN202210549002.0
申请日:2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进全连接神经网络的车联网信任管理方法,首先使用交通仿真模拟平台收集路况信息生成训练数据集,并将数据集中的特征信息划分为数据信任和实体信任两类训练特征,然后将训练完成的网络模型部署到车载单元中,车载单元可对进行交互的节点进行判断,并根据判断结果改变对方的信任值,当信任值低于设定阈值后,节点将无法正常通信,从而实现了车联网的信任管理。本发明基于改进全连接神经网络进行车联网信任管理,尽可能真实地模拟车辆在路网环境中的移动和通信情况,能够提取车辆交互的消息中提取出车辆特征,具有广阔的应用场景。
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公开(公告)号:CN114372116A
公开(公告)日:2022-04-19
申请号:CN202111659088.4
申请日:2021-12-30
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/2458 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于LSTM和时空注意力机制的车辆轨迹预测方法,是基于LSTM编码模块、LSTM解码模块、空间注意力机制和时序注意力机制进行车辆轨迹的精准预测,首先对路网进行栅格化处理,并划分输入到LSTM编码模块中的历史轨迹数据段,然后提取车辆自身移动特征和全局空间特征,LSTM编码模块和LSTM解码模块主要用于实现对历史时间内的特征向量进行学习,并预测车辆未来一段时间的轨迹。本发明基于LSTM和时空注意力机制进行车辆轨迹预测,能够提取车辆移动中的局部和全局特征,尽可能真实的模拟车辆在路网环境中的移动情况,提高了车辆轨迹预测的准确性。
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公开(公告)号:CN118945615A
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411096857.8
申请日:2024-08-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Transformer的车联网信任管理方法,首先,使用使用交通仿真模拟器SUMO和离散事件仿真平台OMNet++进行城市交通仿真,收集仿真过程中路况信息,生成训练集和验证集;然后,利用训练集和验证集对改进Transformer网络进行训练和验证;最后,将性能最优的神经网络部署到车辆上,使车辆能够对交互节点进行判断,并根据判断结果调整对方的信任值,当信任值低于设定阈值时,该节点将无法正常通信,从而实现车联网的信任管理。本发明基于改进Transformer神经网络进行车联网信任管理,能够尽可能真实地模拟车辆在路网环境中的移动和通信情况,提取车辆交互消息中的特征,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN115116213A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210549002.0
申请日:2022-05-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进全连接神经网络的车联网信任管理方法,首先使用交通仿真模拟平台收集路况信息生成训练数据集,并将数据集中的特征信息划分为数据信任和实体信任两类训练特征,然后将训练完成的网络模型部署到车载单元中,车载单元可对进行交互的节点进行判断,并根据判断结果改变对方的信任值,当信任值低于设定阈值后,节点将无法正常通信,从而实现了车联网的信任管理。本发明基于改进全连接神经网络进行车联网信任管理,尽可能真实地模拟车辆在路网环境中的移动和通信情况,能够提取车辆交互的消息中提取出车辆特征,具有广阔的应用场景。
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