公开(公告)号：CN114897303A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210368062.2

申请日：2022-04-08

Applicant: 华南理工大学 ,  北京理工大学

Inventor： 王世勇 ,  冯俊祺 ,  甘明刚 ,  马千兆

IPC: G06Q10/06 ,  G06Q50/04

Abstract: 本发明公开了一种多工艺路线生产任务形式化建模方法，属于生产任务建模领域，以解决单向量方法不能有效表达生产任务多工艺路线的问题。本发明根据工序间关系选择向量或集合来组织工序，然后利用子向量或子集合对父向量或父集合中的工序进行层层分组，最终将多工艺路线表达成子向量或子集合与父向量或父集合之间的嵌套，以及子向量、子集合之间的连接所形成的工序向量或工序集合。分组过程中要始终满足以下必要条件：1)子向量或子集合是其父向量或父集合的真子集，2)所有向量或集合没有相同元素，以及3)同一父向量的子向量之间或子向量与工序间不相邻。工序向量或集合能够有效表达工序关系，并且能够解析为多个工序序列，对应多条工艺路线。

公开(公告)号：CN116787139A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310852119.0

申请日：2023-07-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 王世勇 ,  冯俊祺 ,  张舞杰

IPC: B23P21/00 ,  B25B27/00

Abstract: 本发明公开了一种人机物协作组装拆解循环实验平台及其操作方法，涉及人机物协作装备技术领域，其中，人机物协作组装拆解循环实验平台，包括物料架，物料架设有多个储物格，用于存放零件；输送线，输送线的左右两侧分别设置组装支线和拆解支线，组装支线具有依次排列的四个工位，分别为上料工位、组装工位、拧紧工位以及组装检查工位，拆解支线具有依次排列的四个工位，分别为拧松工位、拆解工位、拆解检查工位以及下料工位，输送线设置有多个托盘，以将零件输送至组装支线组装成总成件以及将组装后的总成件输送至拆解支线拆解成零件；以及两台螺栓松紧机。本发明能够不间断地进行多种总成件的人机物协作实验，特别适用于汽车离合器。