公开(公告)号：CN118778736A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202411033580.4

申请日：2024-07-30

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 曾敏 ,  兰宁 ,  陆沛涛 ,  肖敏 ,  倪雨晨

IPC: G05D23/22

Abstract: 本发明公开的一种基于模糊自抗扰的热压焊电源温度控制方法，包括以下步骤：对热压焊焊头施加热量，测量升温和降温曲线，将获取的数据送入系统辨识工具辨识得到温度传感器的数学模型；设计扩展卡尔曼滤波器对测量温度进行补偿，得到的最优估计温度和控制律输出的控制量作为扩张观测器的输入，估计系统状态量和系统总扰动；将扩张观测器估计的温度与目标温度比较，得到当前温度控制系统的误差信号和误差微分信号；将误差信号和误差变化率送入模糊控制器进行运算，得到控制律参数调整的增量，将误差信号和扩张观测器估计的系统状态量送入控制律中对控制量进行运算；将扩张观测器估计的系统总扰动代入控制量，得到系统的控制量输出。

公开(公告)号：CN118905388A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410893278.X

申请日：2024-07-04

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 曾敏 ,  倪雨晨 ,  陆沛涛 ,  肖敏 ,  兰宁

IPC: B23K9/08

Abstract: 本发明公开的一种基于多核异构平台的变极性GMAW焊接磁控设备，包括多核异构平台、磁控电源和磁场发生装置；所述多核异构平台包括与焊接电源交互的串行通讯接口、触摸屏、触摸屏LCD接口、与磁控电源通讯的IIC接口、磁控电源的电流电压AD采样接口、PWM输出接口和存储芯片的SPI接口；所述磁控电源包括滤波电路、BUCK降压变换器、DAC信号输出电路、PWM控制电路和全桥逆变电路；磁场发生装置包括硅钢磁芯、磁场线圈以及固定装置。多核异构平台从触摸屏设置焊接相关参数与焊接电源交互并控制磁控电源，磁控电源输出电流电压通过AD反馈采样比较进一步控制磁控电源输出，通过磁场发生装置产生焊接所需的磁场。