公开(公告)号：CN107977481B

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201710992650.2

申请日：2017-10-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 侯卫国 ,  瞿金平

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人谐波减速机试验台传动系统可靠性分析方法，该分析方法主要在设计阶段，依据所搭建的试验台架系统模型来对传动系统的可靠性进行分析。所要分析的机器人谐波减速机试验台传动系统是由多个部件组成的串联系统，主要由驱动电机、联轴器、输入端扭矩传感器、制动器等元器件组成。因此，运用本方法的分析思路是首选运用传统的可靠性分析方法初步分析得出整个系统中哪些元器件对系统的可靠性影响是关键的，哪些是影响较弱可忽略不计的，然后运用本发明所给的可靠性分析法分析计算得出各关键元器件的可靠度。在此基础上，根据串联系统的可靠度计算公式，最终计算得出试验台传动系统的整体可靠度。

公开(公告)号：CN108007686A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201710993316.9

申请日：2017-10-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 侯卫国 ,  瞿金平

IPC: G01M13/02

CPC classification number: G01M13/02

Abstract: 本发明公开了一种机器人谐波减速机测试平台精度分析测试方法，该分析测试方法主要通过测试传动效率这一性能指标来反映整个测试平台精度，根据谐波减速机传动效率测试原理，考虑转矩转、速测量重复性引入的不确定度，数显仪器读数分辨率引入的不确定度，转矩、转速传感器准确度引入的不确定度，数据修约引入的不确定度因素的影响，根据不确定的传播规律，建立测试平台的测量不确定度模型，结合不确定度计算模型，计算分析谐波减速机测试平台的测量不确定度，进而可在试验中完成测试平台的动态调节。

公开(公告)号：CN107977481A

公开(公告)日：2018-05-01

申请号：CN201710992650.2

申请日：2017-10-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 侯卫国 ,  瞿金平

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种机器人谐波减速机试验台传动系统可靠性分析方法，该分析方法主要在设计阶段，依据所搭建的试验台架系统模型来对传动系统的可靠性进行分析。所要分析的机器人谐波减速机试验台传动系统是由多个部件组成的串联系统，主要由驱动电机、联轴器、输入端扭矩传感器、制动器等元器件组成。因此，运用本方法的分析思路是首选运用传统的可靠性分析方法初步分析得出整个系统中哪些元器件对系统的可靠性影响是关键的，哪些是影响较弱可忽略不计的，然后运用本发明所给的可靠性分析法分析计算得出各关键元器件的可靠度。在此基础上，根据串联系统的可靠度计算公式，最终计算得出试验台传动系统的整体可靠度。