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公开(公告)号：CN105511622A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510929285.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F3/015 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于P300脑电模式的无阀值脑开关方法，所述方法包括以下步骤：系统初始化及脑电刺激界面启动；采集脑电训练数据；离线训练；在线实时处理。该应用首先通过全新的脑电刺激界面给使用者视觉上的刺激，然后由电极帽和脑电放大器组成的脑电采集硬件系统采集使用者的脑电信号，接着通过基于P300脑电模式的无阀值脑开关方法，将脑电信号转化为控制外部设备“开/关”的命令。该方法利用两层SVM分类器，先对开/关键进行有无P300的检验，再对由4个分值构成的新的特征进行是否为控制态的检验，最后直接通过两个SVM的分值进行决策，不需要设定任何阈值，同时保证空闲态的低假阳性率和控制状态的高真阳性率。
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公开(公告)号：CN104200490A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410399860.7
申请日：2014-08-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种复杂环境下的快速逆行检测跟踪监控方法，包括以下步骤：对视频帧，首先通过帧间差分法提取运动目标前景，然后计算前景目标的强角点集合中每个点的光流场得到光流场集合；判断强角点的运动方向是否在设定逆行方向及其余量中：如有，则记录这些点并构成逆行点集并发出速报检测预警，同时通过跟踪，精确报警是否发生逆行事件：得到需要跟踪的强角点集合后，计算其每一点的光流场集合，若判断仍有逆行的点集，则找到该点集每个点对应的跟踪起点，画出跟踪轨迹；若跟踪结束后处于逆行状态的轨迹的数量小于判定阈值，则判定速报为虚警，否则判定逆行事件发生。本发明的方法，引入跟踪精报，大大提高逆行检测的准确率。
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公开(公告)号：CN104156691A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410314910.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的检测行人翻越闸机的监控方法，包含以下步骤：获取闸机口处的视频帧；利用匹配方法对视频帧进行预处理，得到闸门图像的匹配率；提取一段时间序列的匹配率作为分类特征，获得的匹配率序列作为特征向量X；由贝叶斯分类的分类判别函数来判断是否发生行人翻越闸机事件；若发生，则向工作人员报警，并将事件发生的时间以及行人翻越闸机时的视频帧保存下来；若未发生，则重复第一个步骤。本发明的监控方法，能准确地检测出闸机口出翻越闸机的行为，且硬件实现简单，算法具有实时性，计算量小，还能在报警的同时在视频监控端有相应的记录留存，方便后期处理紧急事件时各方协同工作、取证、回放。
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公开(公告)号：CN107358041A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710535363.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了一种基于脑-机接口的运动想象疗法装置及其使用方法，该装置包括视觉刺激屏，患者通过注视视觉刺激屏上反馈界面呈现的目标来做相应的手腕运动想象；脑电采集系统，包括电极帽、电极和脑电采集模块；脑机接口模块，用来对脑电信号进行预处理，提取特征和分类；控制系统，用于控制指令的解析以及发送控制命令。本发明将脑-机接口技术运用于运动想象疗法，可以帮助偏瘫患者更好地提高运动技能和情绪控制能力，促使受损运动传导路的修复或者重建，有效地促进正常运动反射弧的形成，同时，本发明可以帮助医护人员直观地观察患者是否在进行有效的运动想象治疗，提高了患者的主动性。
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公开(公告)号：CN104156942A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410314759.7
申请日：2014-07-02
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种用于复杂环境遗留物的检测方法，包含以下步骤：将基于局部更新的混合高斯背景建模方法和改进的三帧差分法得到的前景目标进行比较，结合基于YCbCr颜色空间的阴影消除方法、连通域分析，分割得到场景内的暂时静止物团块；对每一帧图像采用质心判距法，分别统计每一个团块的静止时间；对于达到时间阈值的静止团块，通过方向梯度直方图行人检测算法排除驻留行人的可能性后，将其标记为遗留物，并通过加速分割检测特征FAST特征点检测算法排除驻留行人的可能性。本发明的方法，能提高遗留物检测的准确度，降低计算复杂度，同时能较好地适用于人流密集、遮挡频繁的复杂环境中，增强抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106681495B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201611118744.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/0233 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于EOG的异步字符输入方法及装置，方法包括步骤：在显示器上显示的虚拟键盘，共有N个键，虚拟键盘一轮一轮进行闪烁，在每一轮中，所有N个键随机闪烁一次；拼写时用户跟着目标键的闪烁进行眨眼，实时采集用户的眼电信号，从采集到的眼电信号中截取一个按键闪亮后一段时间之内的眼电数据作为该闪烁键的原始特征向量，每一轮就产生N个原始特征向量，调用眼电识别方法对上述N个原始特征向量进行识别，输出0‑N中的某一个结果，0表示不满足字符输入的条件，1‑N对应虚拟键盘上的N个按键。本发明在保证眨眼被正常检测的同时，有效排除对非眨眼信号的误判，提高了字符输入的准确率。
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公开(公告)号：CN104299224B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410415313.3
申请日：2014-08-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像背景匹配的财物保护方法，包含以下步骤：获取含有保护对象的视频帧；对初始视频帧图像初始化并分为前景区域、背景区域和参考区域，并分别提取背景区域、参考区域的特征向量Fbk、Fct；计算Fbk和Fct的匹配率阈值T*作为最后决策的参考阈值；当收到下一帧图像时，初始化后提取下一帧图像的前景区域的特征向量Ffg，计算Ffg和Fbk的匹配率λ；由匹配率λ与匹配率阈值T*，作出报警决策：当λ大于T*，则前景区域的特征跟背景区域的特征匹配，即保护对象已丢失；反之保护对象未遗失。本发明的方法，利用“前景-背景”匹配的新思路，实现复杂环境中的财物的有效保护，能区分全部遮挡和遗失。
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公开(公告)号：CN104299224A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410415313.3
申请日：2014-08-21
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00718 , G06K9/6212 , G06K2209/21
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像背景匹配的财物保护方法，包含以下步骤：获取含有保护对象的视频帧；对初始视频帧图像初始化并分为前景区域、背景区域和参考区域，并分别提取背景区域、参考区域的特征向量Fbk、Fct；计算Fbk和Fct的匹配率阈值T*作为最后决策的参考阈值；当收到下一帧图像时，初始化后提取下一帧图像的前景区域的特征向量Ffg，计算Ffg和Fbk的匹配率λ；由匹配率λ与匹配率阈值T*，作出报警决策：当λ大于T*，则前景区域的特征跟背景区域的特征匹配，即保护对象已丢失；反之保护对象未遗失。本发明的方法，利用“前景-背景”匹配的新思路，实现复杂环境中的财物的有效保护，能区分全部遮挡和遗失。
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公开(公告)号：CN105511622B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201510929285.1
申请日：2015-12-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于P300脑电模式的无阀值脑开关方法，所述方法包括以下步骤：系统初始化及脑电刺激界面启动；采集脑电训练数据；离线训练；在线实时处理。该应用首先通过全新的脑电刺激界面给使用者视觉上的刺激，然后由电极帽和脑电放大器组成的脑电采集硬件系统采集使用者的脑电信号，接着通过基于P300脑电模式的无阀值脑开关方法，将脑电信号转化为控制外部设备“开/关”的命令。该方法利用两层SVM分类器，先对开/关键进行有无P300的检验，再对由4个分值构成的新的特征进行是否为控制态的检验，最后直接通过两个SVM的分值进行决策，不需要设定任何阈值，同时保证空闲态的低假阳性率和控制状态的高真阳性率。
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公开(公告)号：CN107007407A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710235251.1
申请日：2017-04-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61G5/10 , A61B5/0496 , A61B5/11
CPC classification number: A61G5/10 , A61B5/0496 , A61B5/1103 , A61G2203/18 , A61G2220/145
Abstract: 本发明公开了一种基于眼电的轮椅控制系统,包括眼电信号采集模块、眨眼检测单元、决策单元和轮椅执行单元；眼电信号采集模块用于信号采集并进行放大滤波，然后将采集到的眼电信号传送给眨眼检测单元；眨眼检测单元从眼电信号中提取波形特征参数，检查波形特征参数是否满足阈值条件，从而判断是否存在眨眼；决策单元根据眨眼检测单元的结果，输出指令给轮椅执行单元；轮椅执行单元根据识别的指令结果，控制轮椅执行相对应的动作；本发明能够快速地检测到眨眼信号并将其准确定位到某一个具体的按键上，从而实现了仅仅使用一种眼部动作就能安全、快速、准确且充分地提供轮椅控制指令。
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