公开(公告)号：CN106941605A

公开(公告)日：2017-07-11

申请号：CN201710284928.0

申请日：2017-04-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 鲁艳军 ,  李烈军 ,  梁铸强 ,  丁广全 ,  李冠强 ,  杨林丰 ,  陈立志

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  G06T17/05 ,  B24B53/08

CPC classification number: H04N7/18 ,  B24B53/08 ,  G06T17/05 ,  H04N5/2253 ,  H04N5/23229

Abstract: 本发明公开了一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，包括：图像采集装置，用于拍摄砂轮表面微磨粒出刃的三维形貌图像；图像与机器视觉处理系统，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；CNC集成控制系统，用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。本发明还提供了一种砂轮修锐修整的图像视觉监控方法。本发明采用高清CCD摄像头及图像与机器视觉处理系统，对砂轮表面磨粒出刃形貌进行特征提取与三维点云形貌重建，还原磨粒出刃状态，再反馈给机床CNC控制系统，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。

公开(公告)号：CN207039770U

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201720451582.4

申请日：2017-04-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 鲁艳军 ,  李烈军 ,  梁铸强 ,  丁广全 ,  李冠强 ,  杨林丰 ,  陈立志

IPC: H04N7/18 ,  H04N5/232 ,  H04N5/225 ,  G06T17/05 ,  B24B53/08

Abstract: 本实用新型公开了一种砂轮修锐修整的图像视觉监控装置，包括：图像采集装置，用于拍摄砂轮表面微磨粒出刃的三维形貌图像；图像与机器视觉处理系统，通过三维重构方法将磨粒三维点云形貌展现出来；CNC集成控制系统，用于根据磨粒三维点云形貌观察磨粒出刃状况，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，从而实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。本实用新型采用高清CCD摄像头及图像与机器视觉处理系统，对砂轮表面磨粒出刃形貌进行特征提取与三维点云形貌重建，还原磨粒出刃状态，再反馈给机床CNC控制系统，自适应调节砂轮修锐修整工艺参数，实现砂轮修锐修整的在线监控与智能控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利