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公开(公告)号：CN113017611A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110154765.0
申请日：2021-02-04
Applicant: 华南理工大学
IPC: A61B5/11 , A61B5/0205 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态传感器的智能康复手环及手势控制系统，智能康复手环由处理器模块、无线通信模块、电源模块、健康监测模块和姿态检测模块构成，所有模块都集成在一块PCB电路板上，实时获取手腕处的传感器原始数据，并通过近距离通信协议将数据传输给处理器模块本发明将姿态传感器和姿态解算算法应用于智能手环领域，拓展了智能手环的应用面，基于该智能手环的手势控制系统则提升了康复设备控制的多样性和适应性；本发明允许用户通过多种手势无线控制康复设备，让康复对象可以在一定程度上自行进行康复训练和生活，多样化的控制模式可以满足各种应用场合的需要，给康复对象带来诸多的便利，在医疗、康复和助残等领域具有广阔的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110018744B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201910306671.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉刺激界面的表面肌电人机接口系统，包括视觉刺激单元、表面肌电信号采集单元、中央处理单元和环境控制单元，本发明中的视觉刺激单元基于脑‑机接口单字符刺激模式，由若干个字符组成，每个字符对应环境控制单元所执行的控制指令，字符按照随机的顺序依次闪烁，同一时间只有一个字符闪烁，当所有字符闪烁一遍成为一轮，每轮中每个字符只能闪烁一次，用户跟随字符的闪烁同步进行手部运动来选中该字符，当用户选中该字符时，视觉刺激单元将会给予用户视觉反馈，提示用户已选中该字符；本发明使用脑‑机接口的单字符刺激模式，系统控制指令数为视觉刺激单元的字符数，从而减少采集肌电的通道数，降低硬件设备成本；操作简单，实用性以及实时性强。
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公开(公告)号：CN112904893A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110067755.3
申请日：2021-01-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于便携式眼电采集装置的无人机控制系统，系统包括眼电采集装置、眼电刺激模块和无人机模块，眼电采集装置由主从机两部分构成，两者之间采用无线通信方式进行信息传输，近距离无线通信方式包括Wi‑Fi、Bluetooth、ZigBee和NFC，本发明的便携式眼电采集装置进行无人机的控制，解决了传统眼电采集设备不易携带、操作复杂的问题，结合提出的眼电训练及识别算法可以实现无人机的高效控制；通过眼电信号来控制飞行器，摆脱了传统的手控方式，既可以通过手控加眼控的模式解决双手无法同时执行多个指令的问题，提升控制的灵活性和多样性，又可以单纯采用眼控的模式造福双手运动障碍的人群；本系统在飞控领域、助残领域和教育领域都有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110716578A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911132852.5
申请日：2019-11-19
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于混合型脑机接口的飞行器控制系统，包括主控模块、无线通讯模块和飞行器模块；本发明还公开了一种基于混合型脑机接口的飞行器控制方法；本发明的有益效果是：本发明可以通过混合型脑机接口实现对飞行器的远程控制，混合型脑机接口相对于单一脑机接口具有高准确率、高可变性和高控制效率的优点，降低误报率的同时，也极大丰富了控制指令的种类与数量；本发明通过脑机接口来控制飞行器，摆脱了传统的手控方式，既可以通过手控+脑控的方式解决双手无法同时执行多个指令的问题，提升了控制的灵敏度，又可以单纯采用脑控的方式造福双手运动障碍的人群，本系统在飞行器控制和医疗康复领域均具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN110018744A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910306671.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉刺激界面的表面肌电人机接口系统，包括视觉刺激单元、表面肌电信号采集单元、中央处理单元和环境控制单元，本发明中的视觉刺激单元基于脑-机接口单字符刺激模式，由若干个字符组成，每个字符对应环境控制单元所执行的控制指令，字符按照随机的顺序依次闪烁，同一时间只有一个字符闪烁，当所有字符闪烁一遍成为一轮，每轮中每个字符只能闪烁一次，用户跟随字符的闪烁同步进行手部运动来选中该字符，当用户选中该字符时，视觉刺激单元将会给予用户视觉反馈，提示用户已选中该字符；本发明使用脑-机接口的单字符刺激模式，系统控制指令数为视觉刺激单元的字符数，从而减少采集肌电的通道数，降低硬件设备成本；操作简单，实用性以及实时性强。
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公开(公告)号：CN211698898U
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202020024917.6
申请日：2020-01-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F3/0346 , G06F3/038 , G06F3/01
Abstract: 一种基于手指姿态解算的人机交互系统，包括姿态采集模块和蓝牙接收模块；姿态采集模块与蓝牙接收模块通过无线连接通信；姿态采集模块包括第一电源管理模块、第一控制器模块、传感器模块和第一天线模块，第一电源管理模块为控制器模块供电，传感器模块采集信号传入到控制器模块，控制模块的通信端口与第一天线模块的第一通信端口相连。将多种传感器及姿态解算算法应用于人机交互领域，相较于传统的人机交互方式提升了交互的实时性和灵活性，也极大地优化了交互的自由度与用户体验感。
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