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公开(公告)号:CN118351591A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410267841.2
申请日:2024-03-08
Applicant: 华南师范大学
Abstract: 本发明提供了基于人体动作迁移和级联四元数的人体动作评价方法。所述方法包括以下步骤:基于传入的待评价视频采用二维或三维的人体关键点检测网络,获取关键点的二维或三维信息;采用二维或三维的人体动作迁移网络将待评分的动作迁移到标准骨骼模型中;采用经过二维或三维人体动作迁移后的各个关键点计算级联四元数用于对迁移后的待评分动作和标准动作两帧之间的距离,最后再归一化即可获得标准动作与待评分动作之间的相似度,最终以此作为动作评价分数。本发明可以广泛的用于武术、舞蹈等的辅助练习,帮助改正训练者的姿态错误。
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公开(公告)号:CN118334700A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410301218.4
申请日:2024-03-15
Applicant: 华南师范大学
IPC: G06V40/10 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T3/4053 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的实时人体姿态估计方法。所述方法包括以下步骤:使用服务器端设备对网络模型预训练,并且将浮点乘法转换为定点参数适配FPGA计算,并且对结构进行轻量化,将参数进行BN融合后传输到外部存储设备,将神经网络模型在FPGA端利用硬件进行实现;在实际使用时利用RGB摄像头拍摄人体图像,给FPGA上的硬件神经网络进行姿态特征分析,从而得到具体的人体姿态关键点结果输出。本发明实现了全新的mobilenetv2为主干的网络做二维人体姿态关键点提取网络,网络的结构统一性更好,计算量更小,网络参数量更少,更利于硬件上面的实现。
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公开(公告)号:CN118225002A
公开(公告)日:2024-06-21
申请号:CN202410279019.8
申请日:2024-03-12
Applicant: 华南师范大学
IPC: G01B11/25 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及一种基于轻量化U型网络的条纹投影相位提取装置,包括编码器、投影仪、相机、轻量化U型网络模型和相位分析器:所述编码器对条纹图形进行编码,得到编码条纹图形;所述投影仪将编码条纹图形投影到被测物体上;所述相机在投影仪投影后进行拍摄得到编码条纹照片;所述轻量化U型网络模型接收编码条纹照片并处理得到第一特征图和第二特征图;所述相位分析器将第一特征图和第二特征图相除再求反正切得到编码条纹照片的包裹相位图。采用本发明的基于轻量化U型网络的条纹投影相位提取装置可以实现在保证高精度的情况下减少模型参数量和计算量,从而大幅加快模型输出相位图的预测速度。
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公开(公告)号:CN117558051A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311579648.4
申请日:2023-11-24
Applicant: 华南师范大学
Abstract: 本发明涉及计算机视觉技术领域,特别涉及到一种基于人脸区域跟踪的头部姿态估计方法。包括以下步骤:在初始帧时,检测出初始人脸搜索区域并设置初始的姿态矩阵;在之后的人脸跟踪过程中,读取前一帧中头部位移量,并与预设的位移判断阈值进行对比后根据调整规则对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整,构造出新的人脸搜索区域用于检测人脸;提取每一帧的人脸搜索区域中的特征点并筛选出有效的人脸特征点用于后续的位姿跟踪和头部姿态的欧拉角计算。本发明对当前帧的人脸搜索区域范围进行动态调整,构造出新的人脸搜索区域用于检测人脸,避免了一直对整个图像进行检测,增强了算法效率和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN116519571A
公开(公告)日:2023-08-01
申请号:CN202310186257.X
申请日:2023-03-01
Applicant: 华南师范大学
IPC: G01N15/10 , G06F30/331 , G06V20/40 , G01N21/49 , G01N21/53 , G01N21/01 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了基于FPGA的图像扩散波光谱技术的系统及方法,该系统和方法能够利用FPGA实现具有高并行性、实时性和稳定性的图像扩散波光谱算法的逻辑电路设计,简化实验操作以及极大地提高实验结果的获取速度。与以往技术相比,本发明应用CMOS摄像头结合FPGA芯片及外围存储电路并行性的设计,高速实时地实现了扩散波光谱算法的运算,降低了系统的成本,并为系统的小型化做好了充足的准备。
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公开(公告)号:CN116399765A
公开(公告)日:2023-07-07
申请号:CN202310090815.2
申请日:2023-02-09
Applicant: 华南师范大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明公开了一种模拟型动态光散射纳米颗粒测量系统及方法。本发明通过设计相对应模拟型光电探测器单元及系统,相对于现有技术,本发明采用模拟型光电探测器并设计相对应的转换放大电路替代传统动态光散射中的光电倍增管探测器,将散射光信号转换为模拟电压信号进行处理,提高了信噪比,可以有效减少环境光噪声对于动态光散射测量系统的干扰且不会产生疲劳现象,能够适应复杂的在线使用环境,提高系统的可靠性和寿命的同时降低了生产成本;采用准直器和光纤一体化光学系统在前向接收散射光使得动态光散射测量系统机构紧凑,易于调节,有利于系统小型化的发展;同时配合信号相关处理单元和上位机处理显示单位可以快速准确测量纳米颗粒的粒径信息。
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公开(公告)号:CN118314084A
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202410312404.8
申请日:2024-03-19
Applicant: 华南师范大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了基于ZYNQ的差分动态显微图像处理方法及系统。所述系统和方法借助ZYNQ的高速并行性以及复杂运算处理能力实现了差分动态显微图像处理方法的逻辑电路实现,大幅度的提升了实验的进行速度以及减小了计算设备的体积。与其他实现方法相比,本发明使用CMOS摄像头、ZYNQ芯片完成了对输入图像的差分动态显微图像处理方法算法的运算,简化了系统结构,加速了运算过程,实现了算法设备的小型化、仪器化。
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公开(公告)号:CN118275517A
公开(公告)日:2024-07-02
申请号:CN202410198806.X
申请日:2024-02-22
Applicant: 华南师范大学
IPC: G01N27/447
Abstract: 本发明涉及一种光学移频器的温度补偿方法及装置。本发明属于电泳光散射法测量Zeta电位技术领域,光学移频器的温度补偿方法包括获取预设室温下光学移频器产生的多普勒频移;获取实际测量颗粒Zeta电位过程中光学移频器周围的环境温度;获取实际测量颗粒Zeta电位过程中光学移频器产生的光学移频;基于预设的补偿曲线和实际测量的温度,结合预设补偿公式对光学移频的频率进行补偿处理,得到修正频率;经过温度补偿,提高了光学移频信号的频率与Zeta电位测量结果的准确性与稳定性。
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公开(公告)号:CN118169037A
公开(公告)日:2024-06-11
申请号:CN202410170959.3
申请日:2024-02-06
Applicant: 华南师范大学
Abstract: 本发明公开的在线监测涂料干燥情况分布的动态散斑分析系统与方法,包括激光光源、激光扩束模块、光束调节模块、样品台、信号采集模块和信号处理模块;所述激光光源发出的入射光束经过所述光束扩束模块,覆盖样品的探测区域;光束调节模块用于调整所述入射光束的光路,减小镜面反射光对散射光信号的干扰;成像和信号采集模块设置于所述样品台的正上方,用于获取样品表面图像和探测背向的散射光信号,并采集多重散射光信号干涉形成的散斑图像;数据处理和控制模块与所述信号采集模块相连,用于执行曝光时间调整方案,接收和处理所述散斑图像,并计算逐像素散斑图像的相关近似系数,根据相关近似系数的高低得到涂料干燥情况的区域分布。
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公开(公告)号:CN117557907A
公开(公告)日:2024-02-13
申请号:CN202311579647.X
申请日:2023-11-24
Applicant: 华南师范大学
Abstract: 本发明涉及视觉里程计技术领域,特别涉及到一种基于Scharr提取边缘和轮廓的视觉里程计方法。包括以下步骤:利用Scharr算子对每一帧输入图像进行边缘特征提取得到Scharr边缘图像;对Scharr边缘图像进行二值化处理得到边缘二值图像;对边缘二值图像提取轮廓特征后得到轮廓图像;对轮廓图像进行距离变换构造距离误差函数用于估计相机的相对位姿,跟踪相机相对运动。本发明利用Scharr算子增强了图像特征更好地解决了弱纹理环境下特征提取不足,导致的跟踪丢失或定位精度下降的问题。通过边缘二值图像提取连续的轮廓特征来获得可靠的距离变换,为误差函数提供良好的初始值,提高相机相对位姿估计的精度。
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