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实用新型
一种物料分拣与颜色识别装置失效

公开(公告)号：CN205485550U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620139444.8

申请日：2016-02-24

Applicant: 华南农业大学珠江学院

Inventor： 史春笑 , 梁志颖 , 程家镜 , 郑泽华 , 冯献

IPC: G05B19/05

Abstract: 本实用新型公开了一种物料分拣与颜色识别装置，包括第一PLC、第二PLC、51单片机颜色传感器，所述第一PLC分别连接51单片机、光电传感器A、光电传感器B、光电传感器C、光电传感器D、光电传感器E、金属传感器、推杆电机A、推杆电机B、变频器、触摸屏和第二PLC，51单片机还连接颜色传感器。本实用新型的有益效果是：1、本实用新型创造融合PLC技术、单片机技术以及变频器、触摸屏等多种电气技术实现自动生产线单元化控制，大大节约了生产时间，提高了生产效率，减少了人力资源，降低了生产成本，并且安全可靠。2、本实用新型创造通过PLC与单片机之间的通信实现对机械手的控制，降低了PLC的编程难度。3、物料颜色辨别采用单片机编程实现，节约成本。

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