公开(公告)号：CN222707018U

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202421459666.9

申请日：2024-06-25

Applicant: 华南农业大学珠江学院

Inventor： 黄焌贤 ,  邱广萍 ,  李金灿 ,  邓继忠 ,  王卫星

IPC: A01C23/04 ,  B25J5/00 ,  B25J13/00

Abstract: 本实用新型公开了一种视觉识别导航方案的自动施肥机器人，包括车架本体，车架本体的顶部中央设置有第一肥料罐，第一肥料罐的一侧设置有底盘主控模块，车架本体的底部设置有喷淋头，PCA舵机模块的一侧设置有摄像头，摄像头的一侧设置有视觉主控模块，车架本体的底端两侧设置有三角载物架，三角载物架的一侧设置有承载板，承载板的顶部设置有第二肥料罐，三角载物架的底部设置有车轮，车轮的一侧设置有编码电机。本实用新型模块化设计，易于功能拓展，提升系统灵活性与适应性，视觉补光模块的集成，有效抑制外部光线干扰，提高视觉识别准确性，确保系统稳定运行，通过合理选型与设计，平衡性能与成本，实现低成本、高性能的自动施肥机器人系统。

公开(公告)号：CN204494701U

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201520071909.6

申请日：2015-02-02

Applicant: 华南农业大学珠江学院 ,  华南农业大学

Inventor： 邹恩 ,  霍庆 ,  史春笑 ,  李金灿 ,  黄浩扬 ,  张增根 ,  黄水鸿 ,  李绍球 ,  廖伟国 ,  王嘉琦 ,  马奔 ,  陈盛闯 ,  李晓菲 ,  李辛

IPC: F24F11/02

Abstract: 本实用新型公开了中央空调节能系统，还包括温度采集模块、可编程控制器、冷却泵变频器、冷冻泵变频器，冷却循环出水口、冷却循环进水口、冷冻循环出水口和冷冻循环入水口处各设有一个温度传感器，温度传感器采集的温度实时传递给的温度采集模块，实时监控冷却循环系统和冷冻循环系统的温度，即监控系统的负载情况，操作人员再根据预设的温度控制冷却泵变频器和冷冻泵变频器以调节冷却水泵、冷冻水泵的运转速度，从而调整各管道水循环热交换的速度，最终稳定在预设的温度值上；经过改造后，与现有技术相比本申请的明显具有提升室内人员的舒适感，降低了噪音污染和减少对电网冲击；实际应用结果表明该系统有良好的节能效益和具有很好的应用前景。