公开(公告)号：CN116758234A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310764592.3

申请日：2023-06-27

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 谢家兴 ,  余振邦 ,  梁高天 ,  李君 ,  王嘉鑫 ,  华佳俊 ,  赵帅 ,  孙道宗 ,  黎宇楠

IPC: G06T17/05 ,  G06T17/20 ,  G06T19/20 ,  G06V20/64 ,  G06V10/75 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种基于多点云数据融合的山地地形建模方法，涉及三维建模技术领域，具体步骤为：对山体取初始深度图像，对初始点和水平面标定，多传感器采集数据进行数据融合，获取到空间位置信息的数据样点，通过无迹卡尔曼滤波算法进行数据融合，训练GAN算法对离散点云进行识别剔除，根据采集的初始图像对关键点云进行配准，结合GAN算法，对剔除后的点云造成的数据缺失进行生成填补，将样本数据进行插值后网格化，通过Savitzky‑Golay滤波对模型进行平滑处理，从而建立山地的三维立体模型。